Здравствуйте.
Сломал голову и прошу помощи. Буду благодарен за любые идеи.
Сожгли двигатель R88M-UE10030V-S1 и серву R88D-UEP04V.
Двигатель нашли б\у той же марки, в серве заменил IGBT-модуль.
Никак не могу смоделировать на столе работу привода в станке.
S\ON включается, питание на мотор подается, удержание работает (слабовато), а вот движение ни в какую.
Смотрел осциллом напряжение выходе модуля - четко видно, что реакция на сигнал управления движением полностью отсутствует.
Режим CW/CCW. Но пробовал и PULS/SIGN - реакция тот же.
Подавал сигнал CW и вручную, и с генератора.
На выход оптрона сигнал доходит.
ВАЖНО: если подключить двигатель и энкодер без механической связи, то система работает в режиме сельсина, т.е. вал исправно отслеживает угол поворота вала энкодера.
Куда смотреть?
