Добрый вечер, коллеги.
Мучаюсь с проблемой.
Был у меня по оси Z маленький движок Nema23 на 1.2 Нм
Работал исправно, косяков не было. Решил я его его заменить н более мощный. Взял на 3 Нм
с обратной связью.
И началась котовасия. Через 10 минут резьбы ось Z ушла вверх на 0,6мм.
По сетапу:
1. Ноут
2. Мач3 с платой белого орла
3. На старом движке был драйвер R60X2, на новом свой
4. Настройки и режимы работы остались те же.
5. Станок заземлён
6. Увеличил Step до 15 (больше мач не даёт), Dir до 10, поставил Sherline 1/2
Уменьшал скорость и ускорение до 100 и 10 соответственно, гонял по воздуху с отключёнными движками по Х и У (Чтобы исключить нехватку по электричеству), уход по оси всё равно есть.
Поставил старый движок - всё отлично.
Что ещё предпринять? На подходе второй такой движок. Если так и будет тупить, то, может, проще взять без обратной связи?
