Сообщений в теме: 13

[materik]

Поворотная ось на оси Z. По нажатии HOME шпиндель не встает вертикально (0 гр.), а смещен примерно на 5-10 гр.

По всем осям показывает что встало все в 0. Станок под управлением mach.

Подскажите в чем может быть проблема.

[Dark Knight]

А она вообще поворачивается при отправке в "ДОМ"? Концевой датчик на ней имеется?

[materik]

При нажатии HOME поворотка отравляется в 0, калибруется по датчику. После калибровки шпиндель относительно вертикали встает примерно в +5-10 гр.

При этом машинные координаты по всем осям нули.

[Андрей Кулагин]

так у вас повортный шпиндедь или поворотная ось

фото выложите

[Dark Knight]

При нажатии HOME поворотка отравляется в 0, калибруется по датчику. После калибровки шпиндель относительно вертикали встает примерно в +5-10 гр.

При этом машинные координаты по всем осям нули.

Вывод - сбился датчик

так у вас повортный шпиндедь или поворотная ось

Написано же шпиндель вращается

[lkbyysq]

машинные координаты по всем осям нули.

 

Это значит датчик установлен не в физическом нуле.

Поверните ось кнопками и обнулите рабочие координаты, и вот оно - счастье и нули по всем осям рабочего пространства!

 

Ось Z у Вас вообще задом наперед, и ничего - все работает после задания рабочего ноля оси (например от поверхности детали). Аналогично и с поворотной осью.

 

Можно конечно сделать так. чтобы машинный ноль оси совпадал с вертикалью, но это глубоко в мач лезть надо, макросы править. А суть не изменится, все равно работать вы будете не в машинных координатах, а в координатах рабочего пространства. И все равно нули этого пространства ставить где-то будете..

Так что это совершенно нормально.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 24 Июнь 2022 - 12:30

[materik]

так у вас повортный шпиндедь или поворотная ось

фото выложите

Прикрепленные изображения

• 
• 

[belorez]

Там виден чёрный флажок, который на датчик заходит, сбился, наверное. Может раскрутился? 

Ещё, может вы не с той стороны на ноль отправляете? Может наклонить шпиндель в другую сторону и оттуда в ноль отправить?

Сообщение отредактировал belorez: 24 Июнь 2022 - 14:40

[lkbyysq]

Поскольку шпиндель не вращается на 360 градусов, а имеет механический предел перемещений, то стационарный концевик должен быть установлен в одном из крайних положений (как на линейных осях).

Зная, в какой стороне установлен датчик, стандартная подпрограмма поиска ноля начинает искать его, поворачивая голову именно в том направлении.

А если датчик стоит посередине оси, как определит ЧПУ, слева или справа от датчика находится голова после включения станка в сеть? Куда ему двигать голову, чтоб упереться в датчик, а не в отбойник?

Буду рад, если кто ответит на этот вопрос.

 

Пока же считаем, что датчик стоит в краю диапазона перемещений. А значит голова после наезда на датчик должна отъехать в середину диапазона, там где ноль. Сколько выдать импульсов перемещения для поворота в ноль, а затем обнулить машинную координату  - написано либо в макросе, либо в настройках оси - там, где задается диапазон перемещений по оси. Вполне может получиться, что надо поиграть минимальным и максимальным пределами перемещений. Или величиной отката от датчика после наезда, но до обнуления координат.

Причем и после перенастройки шагнаимпульс, необходимо обязательно изменить и количество шагов для отката в физический ноль. После перемещения датчика или флажка - то же самое. 

 

А самое верное - обратиться к производителю станка. Он точно знает, как организован поиск машинного ноля на этой оси, и как его корректировать.

[belorez]

Куда ему двигать голову, чтоб упереться в датчик, а не в отбойник? Буду рад, если кто ответит на этот вопрос.

Если софт лимиты указаны, ось , достигнув софт лимита, но не найдя датчика, поменяет направление на противоположное. И будет искать датчик дома уже в другой стороне. На моём контроллере так.

 

А там датчик всё-таки посередине. Судя по положению шагового двигателя на втором фото.

Сообщение отредактировал belorez: 24 Июнь 2022 - 19:36

[Dark Knight]

Если софт лимиты указаны, ось , достигнув софт лимита, но не найдя датчика, поменяет направление на противоположное. И будет искать датчик дома уже в другой стороне. На моём контроллере так.

 

А там датчик всё-таки посередине. Судя по положению шагового двигателя на втором фото.

Тогда, по хорошему, это должно быть прописано в макросе, чтоб мозг не взрывать в "+ или -" его загонять. 

Все оси едут в "-",ну и пусть повернется до +50 и едет в "ДОМ" 

Либо наоборот, но логика должна быть, оператор этого может и не знать

[lkbyysq]

Софтлимит имеет смысл, если не потеряны координаты. По-хорошему, при включении ЧПУ только надеется, что пока станок был выключен, юзер не покрутил его оси ручками. А значит софтлимит может оказаться позади отбойника.
Что конечно же не сильно страшно, если не слушать мнение мотора.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Июнь 2022 - 00:30

[materik]

Спасибо за ответы. Проблема решилась настройками в mach.

[альфа стиль]

В НЦхе мне пришлось добавить/убавить (не помню уже) импульсов...