Станок теперь заходит в дом, откатывается (это он всегда так делал), заходит опять, встаёт колом и обиженно выдаёт кучу ошибок по всем осям.
Ну, насчет обиженно, вы вернее всего погорячились, ибо стойка просто срефлексировала на состояние выходов этих датчиков, ибо ничего личного - просто бизнес.... Но очень подозрительно смотрится, что станок дружно ругается на HardLimit-ы, при том - сразу в обе стороны на каждой оси, чего при нормальной работе датчиков быть не может... 
Будте добры, подскажите в какую сторону плясать, не могу понять, что пошло не так. Благодарю за любую помощь.
Если бы я занялся ремонтом подобного косяка станка, хотя с конкретно такой стойкой работать не приходилось, то для начала (а с 99% вероятностью и конца проблемы) разобрался с цепями питания этих датчиков, а вернее с мигающей проблемой в цепях этих датчиков... Ну и обратил бы внимание на то, как ведет себя светодиодик на 24В блоке питания, который питает эти датчики, ибо большая вероятность, что когда эта ошибка выскакивает, то этот светодиодик гаснет (притухает), а то и просто мигает, что говорит об аварии в его цепях нагрузки в виде коротыша (50% проблем в подобном случае), хотя может быть и просто обрыв в цепях питания - надо смотреть это по типу датчиков... Так что гопак направил бы в этом направлении, а не устраивал бы пляски святого Витта... Еще не забывайте, что все датчики идут через коммутационную входную плату, а там куча светодиодиков, сигнализирующая об состояниях на входах, что позволяет проще анализировать... Например, когда выдались такие ошибки, для пробы отключите на горячую какой-нибудь из этих входных сигналов и смоделируйте по этому входу уровень сигнала, соответствующий несработавшему датчику (если датчики использовались нормально замкнутые), и стойка покажет, что по этому направлению снялась ошибка, а это значит, что косяк не в стойке, а именно в датчиках, а раз дружно они выдали косячину, то вернее всего в цепях питания этих датчиков... 
Хотя есть в этом списке ошибок еще прикольный момент: это 12 минут разницы между ошибками дружно взбунтовавшимися "железными" лимитами и предупреждением, что Y not yet back Home. Это есть тоже тема для размышлений... 
P.S. Смею, однако, заметить, что сервисные инженеры спасибы не пьют... 
В те времена темные времена, не было плат выравнивания портала
В те давние смутные и темные времена на подобных стойках правильные корейские пацаны для управления приводами стоек портала использовали две независимых на время привязки оси, одна из которых после привязки делалась подчиненной. И только лохи позорные так не делали, экономя на датчике и куске провода от него до стойки... Или мозгов не хватало? Это если верить сказаниям древних шумерских шаманов... 
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 23 Март 2022 - 08:05
