Все добрый день! Просьба откликнуться на проблему:
4-х осевой фрезер с чпу на стойке SINTEC EZ4 и серво DELTA, драйвера серии ASDA, движки по 750W. прямая рейка по XY.
Купили данный станок с рук, с мебельного производства которое закрылось.
Фото проблемы прилагаю.
как при обработке плоского фасада МДФ, так и при обработке радиусного фасада имеется "рябь".
По механике скорей всего вопросов нет, т.к. осматривали люди которые имеют опыт работы на ЧПУ, но не имеют опыта на SINTEC и не знают как настраивать драйвера Дельта.
Может кто сталкивался с подобной проблемой? Выручайте товарищи!
При обработке радиусного фасада имеется "рябь" (стойка SINTEC EZ4, серво DELTA)
Автор
Дмитрий Арх
, 11 Июл 2021 13:35
Сервопривод Delta образуются волны дергается привод сервопривод
Сообщений в теме: 11
#1 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 13:35
#2 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 13:51
И, все-таки, не хватает жесткости: на прямом участке, где сервак стоит в одном положении - рябь колебательная....
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
#3 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 13:52
Люди, что осматривали механику, пользовались измеритеьными приборами типа "индикатор"? Что намерили?
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#4 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 15:00
Люди, что осматривали механику, пользовались измеритеьными приборами типа "индикатор"? Что намерили?
нет, все осматривалось на глаз, понимаю что это не дело.... Разъясню:
Предположение было что люфтит редуктор по оси А, т.к. когда драйвера обесточены ось А слегка болтается. Скинули редуктор, попробовали покачать но такого отчетливого люфта как когда все в сборе не обнаружили, далее скинули движок, на оси А в отличие от XY он с электромеханическим тормозом, когда он обесточен вал немного люфтит - предположили что разбит тормоз, т.к. когда подаем питание на двигатель тормоз отключается и включается удержание.... Есть мысль что слабое удержание, возможно параметры жесткости драйвера бы подкрутить, но в Екатеринбурге спецов по дельта пока не удалось найти. Сейчас подгружу видео как станок уходит в ошибку при качании оси А.
И, все-таки, не хватает жесткости: на прямом участке, где сервак стоит в одном положении - рябь колебательная....
под жесткостью подразумевайте - параметры драйвера?
Вот ссылка на видео, при нажатии на шпиндель станок уходит в ошибку "A axis loss pulse"
#5 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 15:03
под жесткостью подразумевайте - параметры драйвера?
Вот тут достаточно наглядно.
#6 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 15:15
Вот тут достаточно наглядно.
спасибо за видео, суть ясна.... у нас он возвращается в исходную точку, если пытаемся повернуть ось А. Вопрос в том должен ли он от усилия человеческих рук давать провернуть, или можно выставить параметры так, что он будет стоят Колом и мертво держать... редуктор на оси А стоит Shimpo - очень небольшой, коэф редукции 1\11.
может китайцы просчитались с редуктором.... т.к. станку прилично уже 2014 г, они в то время только 4-х осевые начали делать поворотной головой, по крайней мере массового предложения точно не было.
#7 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 15:57
Возвращение в "исходную точку" с какой точностью определено?
Индикатор где?
Под "жесткостью" здесь мы подразумеваем физическую жёсткость механики и люфты, а не показатель жёсткости системы, который вводится в привод.
Приводы Дельта - цифровые. Они с течением времени не изнашиваются, настройки сами по себе не плывут. А вот механика изнашивается, что в некоторых пределах может быть скомпенсиррвано настройками приводов.
Индикатор где?
Под "жесткостью" здесь мы подразумеваем физическую жёсткость механики и люфты, а не показатель жёсткости системы, который вводится в привод.
Приводы Дельта - цифровые. Они с течением времени не изнашиваются, настройки сами по себе не плывут. А вот механика изнашивается, что в некоторых пределах может быть скомпенсиррвано настройками приводов.
Сообщение отредактировал lkbyysq: 11 Июль 2021 - 15:58
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#8 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 16:35
под жесткостью подразумевайте - параметры драйвера?
Прежде всего механики, а уж затем зону удержания сервака...
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
#9 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 16:58
"можно выставить параметры так, что он будет стоят Колом и мертво держать..."
Если станок жёсткий - можно.
Грубо: если станок - железный кубик, то можно, а если станок - длинная тонкая палка той же массы, то нельзя.
Если станок жёсткий - можно.
Грубо: если станок - железный кубик, то можно, а если станок - длинная тонкая палка той же массы, то нельзя.
Сообщение отредактировал lkbyysq: 11 Июль 2021 - 16:59
Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).
#10 OFFLINE
Отправлено 11 Июль 2021 - 17:34
я таки немного с Дельтой дел имел , и на заводских настройках сервопривода нет в нем должной "жесткости "
Ухватившись рукой за швп 750 вт серваки в легкую градусов на 30 мог повернуть прежде чем серва начинала упираться рогом...... Так что думаю работы предстоит много -и с механикой станка потренироваться придется и серваки понастраивать.....
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
#11 OFFLINE
Отправлено 12 Июль 2021 - 10:46
Люфт на редукторе ни чем не выводится... Если и на плоском "рябит" то ваще пипец.
#12 OFFLINE
Отправлено 15 Июль 2021 - 00:55
Люфт на редукторе ни чем не выводится... Если и на плоском "рябит" то ваще пипец.
Спасибо за инфо, будем еще раз проверять редуктор... Возможно все таки в нем дело..
Темы с аналогичным тегами Сервопривод Delta, образуются волны, дергается привод, сервопривод
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных