Сообщений в теме: 13

[Jr.bush]

Добрый день уважаемые форумчане, как обычно у меня возникают проблемы на которые нет ответов в интернете, обращаюсь за помощью к Вам.
Сразу скажу что у меня 3д принтер, но пишу во фрезерной ветке так как управляет им mach3.
К сути, конструкция принтера состоит из двух порталов Y-B, Z-C. Плата ZK Fly moution 6axis все приводы развязаны на каждой оси свой датчик, подчиненный оси настроены соответствующему выше описанию, однако при реферировании протсходит следующее, X идет на концевик и останавливается без отъезда, соответственно следующие оси не начинают реферироваться потому что висит сообщении что одна из осей находится на выключателе. Если меняю последовательность реферирования в скрипте что бы реферировалась первой Y-B то движутся обе оси портала до ближайшего концевика и останавливаются одновременно обе. Если поменять что бы первой реферировались Z-C то оба мотора двигаются наезжают на концевики игнорируют их и движутся дальше на упоры, при этом сразу скажу что все пины настроены правильно, индикация нажатия HOME высвечивается по всем осям на вкладке диагностики.
Заметил что во вкладке диагностики оси B, C отмечены как отреферировании. Буда рад любым советам и подсказкам. С mach3 я уже много лет до принтера было несколько гравировальных и один фрезерный станок, но такое впервые. Еще заметил что клавиша Home ref не корректно работает, если ее заменить на аналогичную с таким же скриптом, то работает при каждом нажатии в отличии от оригинальной которая обнуляет оси только при первом включении.

[lkbyysq]

"Если меняю последовательность реферирования в скрипте что бы реферировалась первой Y-B то движутся обе оси портала до ближайшего концевика и останавливаются одновременно обе"

Скажите мачу, что это датчики нулевой позиции, а не границы поля, за которыми бездна. Мач в аварию уходит по причине достижения края равнины перед бездной.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 11 Июнь 2021 - 00:27

[Dark Knight]

Скажите мачу, что это датчики нулевой позиции, а не границы поля, за которыми бездна. Мач в аварию уходит по причине достижения края равнины перед бездной.

По идее, при поезде ДОМОЙ, он должен игнорировать лимиты и софтлимиты.

Ну по крайней мере у меня так работает

[Jr.bush]

Датчики на лимиты не стоят, только home.

[lkbyysq]

А поведение, как при аварии.
Ну значит версию мача озвучьте, мож народ оживится и тоже прокомментирует.

Датчики на лимиты не стоят, только home.

Мало не стоять, надо чтоб мачу от этом прямо сказано было - нету пина.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 11 Июнь 2021 - 01:15

[Jr.bush]

Не буду де я из включать если на них нечего назначать, и даже если назначить лимиты игнорируются при реферировании.

[lkbyysq]

А поведение, как при аварии.

[Jr.bush]

При наезде на лимит должно возникать сообщение что оси на лимите и включать Estop но такого не происходит

[Jr.bush]

Есть маленькие подвижки настроил отскок в плагине к плате, теперь после обнуление одной оси начинает обнуляться другая но портал не выравнивается, и z по прежнему не обращает на концевики.

[Jr.bush]

Обновляю тему, положительных результатов пока нет, хочу только уточнить один момент, что за помощь готов материально отблагодарить.

[preps]

конструкция принтера состоит из двух порталов Y-B, Z-C.

 

Это как понять? Какая кинематическая схема?

Фотки будут? 

[Jr.bush]

Фото если только лично, кратко конструкция: две рельсы по ним перемещается основной портал (ось Y)
На каждой стороне портала по направляющим стоят моторы (ось Z) которые поднимают горизонтальную ось X.
Провожу вечара дома пытаюсь писать скрипт через эмуляцию клавиатурой входных сигнал, пока безуспешно.
B подчиненная к Y, C подчиненная к Z.

[slavyan75]

а движение головы по порталу какая ось ?

[Jr.bush]

Голова по X двигается