Сообщений в теме: 28

[3D-BiG]

Но парни решили, что энцеха будет все-таки лучше.

И правильно решили, т.к. в ней разгоняется ускорениями  не от нулевой скорости, а от Start-Up Feedrate....

[Lodochnik]

И правильно решили, т.к. в ней разгоняется ускорениями  не от нулевой скорости, а от Start-Up Feedrate....

Ив пульте тоже так.

[3D-BiG]

Ив пульте тоже так.

И где настройка этого порога?

[Lodochnik]

В машин сетап, старт спид.

http://rosfrezer.com...8#&gid=1&pid=34

[3D-BiG]

Видать не во всех прошивках такая настройка: например у меня в А18 такого нет - специально глянул... Но на нем еще прошивки 2014 года - как его тогда  купил, не перешивал...

[Lodochnik]

И в старых прошивках тоже было. Помню, для "резвости" ставил даже 500мм/мин стартовую на тестах.

[konkop]

т.к. в ней разгоняется ускорениями  не от нулевой скорости, а от Start-Up Feedrate....

Вот кстати совершенно не могу понять здесь физический смысл. Ведь от нулевой скорости до Start-Up Feedrate (у меня это Jamp Speed) тоже ускорение присутствует. Или это у меня от непонимания принципа работы шагового двигателя?

[lkbyysq]

Физически конечное ускорение конечно присутствует.

Суть же такова. 

ШД стоит в позиции 0. Номер шага 0. Напротив полюса обмотки стоит полюс якоря. Устойчивое положение.

Приходит импульс (1 шаг). Полюс в обмотках сместился на один шаг (1,8^о). Полюс якоря устремляется к новому устойчивому положению. В процессе перемещения к новому устойчивому положению ШД якорь разгоняется, и достигает некоей максимальной скорости V_{start_max}, а потом конечно останавливается, но не суть.

Логично, что Start-Up Feedrate нельзя задавать выше выше V_{start_max}. Ибо за один шаг ШД не достигнет этой скорости, а полюс обмотки убежал дальше, не дождавшись, расстояние от полюса якоря до полюса обмотки увеличилось, сила притяжения упала, и... ну не шмогла.(

Также логично, что при разгоне с нуля ( и торможении до нуля). можно не ждать время t_{start_max}=V_{start_max}/ускорение, а просто старт с первого шага со скоростью V_{start_max}(и стоп со скорости V_{start_max} сразу в 0 за один шаг).

 

 

Нежесткому станку Start-Up Feedrate лучше ставить в 0, ибо его при таких фактических ускорениях шатать будет не на шутку.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 07 Февраль 2021 - 00:01

[konkop]

Ага, ясно. Я-то все наоборот понимал )