В общем вопрос не из мира CNC, но близко. Усложнен тем, что с шаговиками вообще не работал ранее.
Есть кинематическая схема:
Асинхронник 750Вт/1500Об/мин (2.2нм) за частотником (5-10Гц), через редуктор 37.5:1 (215нм) тянет цепь. На цепи 2 вала со звездами 1.6:1
На глаз, выходит 10-15 об/мин с моментом до 350нм на 2 вала.
Надо заменить на 2 сервопривода(гибрида).
У меня выходит что-то типа движки в 8.5нм с редуктором 36:1 (до 170нм) на один вал. Если я умею считать, то выходит что-то типа 48в*7а= 336Вт, (*2) не намного меньше оригинала. Хотя я хз как посчитать мощность (момент) асинхронника после частотника, потому допускаю что он неизменен.
Может кто раздуплить по поводу зависимести мощности/момента шаговиков на малых скоростях от номинала?
Какие категорические ошибки есть в прикидках выше?
Почему выходит меньшая мощность при большем моменте на шаговиках на тех-же оборотах?
Если натупил, прошу простить, критически далек от темы.