Сообщений в теме: 7

[Tad]

Уважаемые спецы, подскажите, пожалуйста, как проверить АС сервомотор Estun EMJ-10APA22. При попытке движения оси серводрайвер выдает ошибку по перегрузке. При запуске без механической нагрузки, то есть только с подключенным двигателем, движок дергается и драйвер выдает ту же ошибку. При подключении аналогичного движка к тому же драйверу всё движется как положено, без индикации ошибок. 

[3D-BiG]

У эстумов есть такое дело, что надо четко следовать схеме подключения обмоток, ибо недостаточно только корректного чередования - наступали на эти грабли -  пришлось разбираться...

[Tad]

Можно об этом поподробнее? Я не совсем понял.

[3D-BiG]

На моторе и на серводрайве выводы соединения обозначены как U V W, так вот необходимо соединение именно U к U, V к V, W к W, а не просто выполнить порядок следования фаз - на одном станке наши сборщики Эстумы киловаттные ,как это привыкли делать с Дельтами, соединили не выполнив точного соответствия, а выполнили требование только по порядку фаз, так вот - сервак от любого косого взгляда сваливался в перегрузку...

[Tad]

На моторе и на серводрайве выводы соединения обозначены как U V W, так вот необходимо соединение именно U к U, V к V, W к W, а не просто выполнить порядок следования фаз 

Спасибо. А есть ли какой-либо способ убедиться в этом? На ум приходит только перебор всех возможных комбинаций подключения обмоток к драйверу... Хотя и есть подозрение, что в мотор лазили, но фишки как на движке так и на серво вроде бы не трогали. Проверил датчик ОС - энкодер ENCB-TS39S2500L - всё в порядке, присутствуют все сигналы прямых и инверсных фаз. Померил сопротивление обмоток - около 2 Ом каждая (двигатель 1 Квт). КЗ на массу отсутствует. Покрутил мотор от шурика - на каждой обмотке наблюдаю генерацию почти чистой синусоиды размахом 30 В (понимаю, что размах зависит от скорости вращения). 

Энкодер, похоже, снимали. Имеет ли значение его угловое положение на валу?

[niksooon]

Энкодер, похоже, снимали. Имеет ли значение его угловое положение на валу?

весьма вероятно что да , косвенно можно оценить  неверную установку энкодера  по повышенному току потребления движка  Т. е. серводрайвер  включить ,обороты 0 а на дисплей вывести показание потребляемого тока(если драйв умеет это показывать) ну и сравнить значения с исправным двигателем.........

[Tad]

весьма вероятно что да

((  Не подскажете ли, где найти методику установки энкодера?

[3D-BiG]

Спасибо. А есть ли какой-либо способ убедиться в этом? На ум приходит только перебор всех возможных комбинаций подключения обмоток к драйверу...

В даташите  на эти серваки (ProNet Series AC Servo User's Manual Version V2.11） в разделе 3.5 в альбоме типовых схем прорисовано следующее соединение:
Выводы серводрайва  Выводы разъема серводвигателя
U                                        А(1)
V                                        В(2)
W                                       С(3)
земля                                D(4)
Ну и сделать в полном соответствии ...

Ну а по энкодерам ничего не подскажу, ибо у нас на производстве в такие дебри не забирались за ненадобностью...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 17 Октябрь 2020 - 18:53