Перейти к содержимому


Фотография

Неисправность АС серводвигателя


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 7

#1 OFFLINE   Tad

Tad

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 10 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Литва

Отправлено 16 Октябрь 2020 - 23:20

Уважаемые спецы, подскажите, пожалуйста, как проверить АС сервомотор Estun EMJ-10APA22. При попытке движения оси серводрайвер выдает ошибку по перегрузке. При запуске без механической нагрузки, то есть только с подключенным двигателем, движок дергается и драйвер выдает ту же ошибку. При подключении аналогичного движка к тому же драйверу всё движется как положено, без индикации ошибок. 


  • 0

#2 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 13 250 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 16 Октябрь 2020 - 23:47

У эстумов есть такое дело, что надо четко следовать схеме подключения обмоток, ибо недостаточно только корректного чередования - наступали на эти грабли -  пришлось разбираться...


  • 0

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками. :hi:


#3 OFFLINE   Tad

Tad

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 10 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Литва

Отправлено 17 Октябрь 2020 - 03:10

Можно об этом поподробнее? Я не совсем понял.


  • 0

#4 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 13 250 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 17 Октябрь 2020 - 07:39

На моторе и на серводрайве выводы соединения обозначены как U V W, так вот необходимо соединение именно U к U, V к V, W к W, а не просто выполнить порядок следования фаз - на одном станке наши сборщики Эстумы киловаттные ,как это привыкли делать с Дельтами, соединили не выполнив точного соответствия, а выполнили требование только по порядку фаз, так вот - сервак от любого косого взгляда сваливался в перегрузку...


  • 1

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками. :hi:


#5 OFFLINE   Tad

Tad

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 10 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Литва

Отправлено 17 Октябрь 2020 - 14:29

На моторе и на серводрайве выводы соединения обозначены как U V W, так вот необходимо соединение именно U к U, V к V, W к W, а не просто выполнить порядок следования фаз 

Спасибо. А есть ли какой-либо способ убедиться в этом? На ум приходит только перебор всех возможных комбинаций подключения обмоток к драйверу... Хотя и есть подозрение, что в мотор лазили, но фишки как на движке так и на серво вроде бы не трогали. Проверил датчик ОС - энкодер ENCB-TS39S2500L - всё в порядке, присутствуют все сигналы прямых и инверсных фаз. Померил сопротивление обмоток - около 2 Ом каждая (двигатель 1 Квт). КЗ на массу отсутствует. Покрутил мотор от шурика - на каждой обмотке наблюдаю генерацию почти чистой синусоиды размахом 30 В (понимаю, что размах зависит от скорости вращения). 

Энкодер, похоже, снимали. Имеет ли значение его угловое положение на валу?


  • 0

#6 ONLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 514 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 17 Октябрь 2020 - 16:15

Энкодер, похоже, снимали. Имеет ли значение его угловое положение на валу?

весьма вероятно что да , косвенно можно оценить  неверную установку энкодера  по повышенному току потребления движка  Т. е. серводрайвер  включить ,обороты 0 а на дисплей вывести показание потребляемого тока(если драйв умеет это показывать) ну и сравнить значения с исправным двигателем.........


  • 1

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#7 OFFLINE   Tad

Tad

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 10 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Литва

Отправлено 17 Октябрь 2020 - 16:37

весьма вероятно что да

((  Не подскажете ли, где найти методику установки энкодера?


  • 0

#8 OFFLINE   3D-BiG

3D-BiG

    Абсолем CNC:)

  • Модератор
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 13 250 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ареал обитания - вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске...
  • Интересы:Полежать на диване, пофлудить на форуме....
  • Из:СССР

Отправлено 17 Октябрь 2020 - 18:50

Спасибо. А есть ли какой-либо способ убедиться в этом? На ум приходит только перебор всех возможных комбинаций подключения обмоток к драйверу...

В даташите  на эти серваки (ProNet Series AC Servo User's Manual Version V2.11) в разделе 3.5 в альбоме типовых схем прорисовано следующее соединение:
Выводы серводрайва  Выводы разъема серводвигателя
U                                        А(1)
V                                        В(2)
W                                       С(3)
земля                                D(4)
Ну и сделать в полном соответствии ...

Ну а по энкодерам ничего не подскажу, ибо у нас на производстве в такие дебри не забирались за ненадобностью...


Сообщение отредактировал 3D-BiG: 17 Октябрь 2020 - 18:53

  • 1

Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00. :aggressive:

Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками. :hi:





Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных