Уважаемые спецы, подскажите, пожалуйста, как проверить АС сервомотор Estun EMJ-10APA22. При попытке движения оси серводрайвер выдает ошибку по перегрузке. При запуске без механической нагрузки, то есть только с подключенным двигателем, движок дергается и драйвер выдает ту же ошибку. При подключении аналогичного движка к тому же драйверу всё движется как положено, без индикации ошибок.
Неисправность АС серводвигателя
Автор
Tad
, 16 Окт 2020 23:20
Сообщений в теме: 7
#1 OFFLINE
Отправлено 16 Октябрь 2020 - 23:20
#2 OFFLINE
Отправлено 16 Октябрь 2020 - 23:47
У эстумов есть такое дело, что надо четко следовать схеме подключения обмоток, ибо недостаточно только корректного чередования - наступали на эти грабли - пришлось разбираться...
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
#3 OFFLINE
Отправлено 17 Октябрь 2020 - 03:10
Можно об этом поподробнее? Я не совсем понял.
#4 OFFLINE
Отправлено 17 Октябрь 2020 - 07:39
На моторе и на серводрайве выводы соединения обозначены как U V W, так вот необходимо соединение именно U к U, V к V, W к W, а не просто выполнить порядок следования фаз - на одном станке наши сборщики Эстумы киловаттные ,как это привыкли делать с Дельтами, соединили не выполнив точного соответствия, а выполнили требование только по порядку фаз, так вот - сервак от любого косого взгляда сваливался в перегрузку...
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
#5 OFFLINE
Отправлено 17 Октябрь 2020 - 14:29
На моторе и на серводрайве выводы соединения обозначены как U V W, так вот необходимо соединение именно U к U, V к V, W к W, а не просто выполнить порядок следования фаз
Спасибо. А есть ли какой-либо способ убедиться в этом? На ум приходит только перебор всех возможных комбинаций подключения обмоток к драйверу... Хотя и есть подозрение, что в мотор лазили, но фишки как на движке так и на серво вроде бы не трогали. Проверил датчик ОС - энкодер ENCB-TS39S2500L - всё в порядке, присутствуют все сигналы прямых и инверсных фаз. Померил сопротивление обмоток - около 2 Ом каждая (двигатель 1 Квт). КЗ на массу отсутствует. Покрутил мотор от шурика - на каждой обмотке наблюдаю генерацию почти чистой синусоиды размахом 30 В (понимаю, что размах зависит от скорости вращения).
Энкодер, похоже, снимали. Имеет ли значение его угловое положение на валу?
#6 OFFLINE
Отправлено 17 Октябрь 2020 - 16:15
Энкодер, похоже, снимали. Имеет ли значение его угловое положение на валу?
весьма вероятно что да , косвенно можно оценить неверную установку энкодера по повышенному току потребления движка Т. е. серводрайвер включить ,обороты 0 а на дисплей вывести показание потребляемого тока(если драйв умеет это показывать) ну и сравнить значения с исправным двигателем.........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
#7 OFFLINE
Отправлено 17 Октябрь 2020 - 16:37
весьма вероятно что да
(( Не подскажете ли, где найти методику установки энкодера?
#8 OFFLINE
Отправлено 17 Октябрь 2020 - 18:50
Спасибо. А есть ли какой-либо способ убедиться в этом? На ум приходит только перебор всех возможных комбинаций подключения обмоток к драйверу...
В даташите на эти серваки (ProNet Series AC Servo User's Manual Version V2.11) в разделе 3.5 в альбоме типовых схем прорисовано следующее соединение:
Выводы серводрайва Выводы разъема серводвигателя
U А(1)
V В(2)
W С(3)
земля D(4)
Ну и сделать в полном соответствии ...
Ну а по энкодерам ничего не подскажу, ибо у нас на производстве в такие дебри не забирались за ненадобностью...
Сообщение отредактировал 3D-BiG: 17 Октябрь 2020 - 18:53
Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю....
Еще частенько здесь болтаю: Телеграм сообщество ЧПУшников: t.me/cncunion
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных