Сообщений в теме: 22

[kinoman0]

Доброго дня всем!

 

Есть 2 станка: 900х900, на обоих мач3. Было искажение геометрии при резки окружностей и сглаживание рельефа при 3Д обработке. Попробовали один станок перевести на DSP пульт, все задышало-заработало, но проблема осталась ровно таже с точностью до...Фото тестовых запилов прилагаю. Следовательно проблема может быть:

-люфты

-сервы

-драйвера

-ЧТО ТО ЕЩЕ.

Люфтов нет, при замере погрешности при смене направления движения оси, погрешность максимум 5 соток. Драйвера стоят leadshine ACS806, сервы  leadshine BLM57130-1000. УП из под арткама , постпроцессор RZNC-0501(на других проблема таже). Станок по ху серво через редуктов+зубчатая рейка.

 

Куда копать? Настройки драйверов? косяки серв?

 

 

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[Lodochnik]

Сделай круг на маленькой скорости, 200мм/мин к примеру.

[lkbyysq]

? Направления осей на изделии.

[preps]

Ставлю на сервы...

[kinoman0]

Сделай круг на маленькой скорости, 200мм/мин к примеру.

Скорость не влияет никак, ставили и минимальную и максимальную, повторяемость стабильная

? Направления осей на изделии.

первые 2 фото х горизонталь, у вертикаль

Ставлю на сервы...

А что может быть не так с сервами? тупо то что они сервы? т.е. замена на новые такие же ситуацию не спасет?

[preps]

А что может быть не так с сервами? тупо то что они сервы? т.е. замена на новые такие же ситуацию не спасет?

 

С сервами может быть все не просто.

Сервы не любят минимальные люфты, ибо надо загрублять чувствительность энкодера. Но когда загрубляем энкодер - получаем искажение геометрии. Если не загрубляем энкодер - получаем вечные ошибки.

Если стоят маломощные сервы - то на скорости тяжелая балка пролетает мимо нужного значения - а энкодер пытается вернуть обратно. Опять получаем говно.  Редуктор для серв надо не менее 1:10, иначе тоже  самое получается. Ремни вытянулись - тоже херня.

И там еще туева хуча параметров, кривые разгона и т.п.

 

Сервы любят подготовленный разум :-)

Сообщение отредактировал preps: 02 Июль 2020 - 15:59

[niksooon]

в сервоприводах  как-бы ПИД-ы надобно настраивать, ибо с заводскими настройками "жесткости " в них явно недостаточно.......

[kinoman0]

в сервоприводах  как-бы ПИД-ы надобно настраивать, ибо с заводскими настройками "жесткости " в них явно недостаточно.......

К сожалению настроить сервы и драйвера некому у нас. Может кто возьмется?территориально Москва-водный стандион?

[Lodochnik]

Конструкцию приводов покажите, достаточно фоток.

[kinoman0]

Конструкцию приводов покажите, достаточно фоток.

Прикрепленные изображения

• 

Сообщение отредактировал kinoman0: 02 Июль 2020 - 20:54

[тот еще наладчик]

На удержании люфты есть ? Похоже там болтается что то как в ведре или один мотор не работает .

[Lodochnik]

 

Это русроб что-ли или произведение их юности - шведт|Schwedt? А почему у них самих не просите помощи?

Я вижу либо люфты,  либо сервы не настроены (жесткость никакая). Индикатор упереть в стойку и покачать стойку - какие показания?

[preps]

Если это люфты, то и без прибора судя по кругам, должны ощущаться.

[kinoman0]

Это русроб что-ли или произведение их юности - шведт|Schwedt? А почему у них самих не просите помощи?

Я вижу либо люфты,  либо сервы не настроены (жесткость никакая). Индикатор упереть в стойку и покачать стойку - какие показания?

Schwedt. Запрос отправлен-но пока до конкретики дело не дошло, общаемся. Нам они достались от прошлых хозьявов в состоянии бу. Люфтов как таковых нет, но на серве он немного пружинит, насколько это нормально-вопрос. Если силой отжать серву-упругий люфт порядка +-0.5 мм, но именно на серве-не на рейке. Мотора оба работают-это точно.

[тот еще наладчик]

Schwedt. Запрос отправлен-но пока до конкретики дело не дошло, общаемся. Нам они достались от прошлых хозьявов в состоянии бу. Люфтов как таковых нет, но на серве он немного пружинит, насколько это нормально-вопрос. Если силой отжать серву-упругий люфт порядка +-0.5 мм, но именно на серве-не на рейке. Мотора оба работают-это точно.

За шпиндель дергайте туда сюда в право лево

[Lodochnik]

Если силой отжать серву-упругий люфт порядка +-0.5 мм, но именно на серве-не на рейке.

Значит надо изучать вопрос с настройкой сервы.
Софт для этого типа сервопривода - http://www.leadshine..._2013-05-24.zip или этот, вроде бы универсальный - https://leadshine.co...df/protuner.zip
 и еще вариант -https://cloud.mail.r.../3kA4/yq6JZS9b4
 
Мануал на привод - https://leadshine.co.../pdf/acs806.pdf   или  https://cloud.mail.r.../NAh1/k52n3e8w4

Schwedt. Запрос отправлен-но пока до конкретики дело не дошло, общаемся.

Они, по слухам, в глубоооком кризисе сейчас, по идее должны ухватиться за ваши деньги...

Сообщение отредактировал Lodochnik: 02 Июль 2020 - 22:33

[preps]

ВЫкиньте эти сервы и поставьте шаговики, да и работайте себе спокойно, без этой шняги. Аминь...

[vv92]

Таки сервы дороже, значит лучше.

[lkbyysq]

Таки и ЧПУ должно быть с полной обратной связью - дороже и лучше.

[vv92]

Ну Вы-батенька чудак. Нам не надо ни мощности не точности, нам шашечки.