Сообщений в теме: 2

[zhora_tmb]

давно были приобретены 3 комплекта сервоусилитель + серводвигатель, aasd 30а  и 110st06030 соответственно. планировалось разом перевести всё с шаговых на эти привода, но то времени небыло, то деталей нужных. сейчас возникла необходимость заменить хотя бы на одной оси. так как с шаговым приводом были сложности. по железу всё собрал. был ранее изотовлен кронштейн для сервы под конкретный станок. всё скомутировал, запустил. поставил нужную редукцию. конечно кое что ещё нужно до подключить. но суть вот в чём. тестовый прогон выявил задержку по оси с сервоприводом. то есть не круглое отверстие получается, а овальное. драйвер с компом подружить нет возможности. начал активно гуглить и курить мануал на с начала кривом русском, затем на английском. кое как нашёл параметр Pn113  и выставил значение 100 вместо 0 (пробовал 50, но не то). вроде как всё стало резать как надо. но мучают сомнения. вдруг надо что то ещё изменить обязательно дабы ничего не поломать. может ко в теме и подскажет. сам то разберусь в итоге. но на это время надо которого пока нет. 

[antiscaliger]

А через модбас-интерфейс можно управлять этим драйвером?

[Jr.bush]

Если очень грубо сказать то это и есть настройка точности позиционирования, однако как и большинство параметров 112 и 113 парные, то есть один отвечает за параметры при вращении в одну сторону другой соответственно в другую сторону, удивительно что эти приводы одни из самых популярных, но по ним очень мало информации, я очень долгое время изучал их, и чем больше познавал тем интереснеей становилось, так же они хороши по качеству изготовления, но нужно быть осторожным с ЭДС и очень рекомендовано ставить тормозной резистор и не вращать вручную.
Расскажу немного того что узнал в интернете, я не буду писат pn каждый раз это само собой пологающее.
258 0 - ркячная настройка где принимаются во внимание такие параметры как 112-116, 139-141, 153-156, 257, (PID) и еще какие разного рода фильтры. 258-1 ароматическая настройка, при ее активации доступны 20вариантов настроек которые выбираются в 259, постепенно повышайте настройки пока не достигните нужных параметров для своих целей, я для своих не нашел и пришлось очень крапотливо настраивать ряд параметров, где один параметр нелинейно зависит от другого.
Хоть данные сервоприводы и могут выдавать до 300% мощности не стоит этим злоупотреблять и для правильной настройки по жесткости подбирайте мощности приводов с запасом. Так как моторы греются и их эффективность падает, так же советую сразу после покупки разобрать все разъемы и переписать цветовую маркировку как силовых проводов так и датчика (пригодится обязательно).
Самому хотелось бы узнать побольше о них.