Сообщений в теме: 5

[orlov_ap@mail.ru]

Добрый день

Имеется станок 5-осный. В нем используются драйвера Yaskawa SGDM-10DN - оси X,Y,Z,C и SGDM-15DN - ось A
Эти драйвера управляют серводвигатели Yaskawa. В станке используется CNC и контроллер ввода-вывода фирмы ISAC. Управление драйвером осуществляется по MECHATROLINK шине.

Проблема в следующем:

SGMGH-09DCA6H-OY Серводвигатель Sigma-II, 0.85 кВт, инкрементальный энкодер, с тормозом, 400В Omron
Серводвигатель был поставлен на станок после ремонта катушки тормоза. Такая же ситуация происходит с новым, запасным двигателем.

Постоянно теряется положение по оси Z при движении вверх или вниз. Приходится постоянно делать HOMEинг (SET HOME) оси Z, но это помогает ненадолго.

Много раз уже были проверены и поменяны провода питания и управления, которые идут от драйвера к двигателю. Менялись сами двигатели на отремонтированный и новый. Менялись местами драйвера, с сохранением и заливкой параметров через SigmaWin. Механические узлы станка доведены до идеала.

Мыслей больше не осталось как решить данную проблему. Помогите пожалуйста, может у кого есть какие решения.

[тот еще наладчик]

Положение по зет теряет , это как ? Оно смещается и продолжает работать или оно сместилось и станок останавливается ?
И фото станка , он Судя по комплектации не жидкий терминатор

[orlov_ap@mail.ru]

Например перемещаем джойстиком по Z вручную вверх или вниз голову со шпинделем и режущим диском. Неожиданно на ЧПУ появляется ошибка и двигать больше не получается. Нужно заново сделать SET HOME оси Z, чтобы станок мог снова работать.

Прикрепленные изображения

• 
• 

[тот еще наладчик]

Я так думаю , у вас не с мотором проблема , посмотрите какая ошибка на драйвере вылазит . Скорее всего клинят каретки оси зет или тормоз не отключается .

[orlov_ap@mail.ru]

На драйвере нет никаких ошибок. Через СигмаВин там пусто.
Тормоз отключается при нажатии старт . Голова со шпинделем удерживается моментом. Ошибка возникает во время работы программы станка или при ручном перемещении.
Проблема наблюдается на любых драйверах и двух моторах (один после ремонта, оттестированный) второй новый, только что привезенный.

То что тормоз отключен показывает параметр Regeneration Load в SigmaWin. Он в пределах 20-60. Когда был неисправен тормоз в двигателе до ремонта, это значение доходило до 400.

[тот еще наладчик]

Если стойка с обратной связью , то или ускорения большие(кто-то поменял) или механика клинит или пневмокомпенсация не работает (если есть ) , как результат железо не успевает за программой