Я так понимаю что это единственный оптимальный вариант? Я думал о таком решении, но хотел найти более изящное решение с меньшим количеством двигателей )
а что мешает в вашем решении сделать зацеп в середине платформы и двигать в обе стороны?
единственно... длина вылета будет зависеть от ширины платформы
Может поможет)
https://youtu.be/JCOaTaRFyMM?t=24