прямолинейно ездит четко, проблемы с дугами (окружностями)
УП в студию, а то в противном случае получается хоть и чувственный, но абсолютно пустой разговор: не факт, что у вас дуги в УП заданы именно дугами - например в своих постпроцессорах я использую ТОЛЬКО линейную интерполяцию (G1) без какой-либо круговой апроксимации (G2 и G3), вдобавок круговая апроксимация имеет два типа задания дуг, а далеко не все системы понимают их оба варианта.... К прочему по файлу можно посмотреть насколько конкретно заданы сами расстояния, а то, возможно, в УП лажа ( например фреза вдоль вектора), а мы здесь уже собираемся махать кувалдой в надежде поправить станок...