Приветствую, коллеги!
Приехал к нам из китая 4х осевой заточной станок QDGrinder A4 (http://ru.qdgrinder....product/A4.html)
Управление - Стойка SYNTEC 6MD-H (https://www.synteccl...e&SeriesID=C2_1) + Syntec SMB Multi Axis Servo driver (M) (https://www.synteccl...r&SeriesID=G2_1).
Запитываем, включаем, получаем Allarm:
1."DRV_M3, ID810h, Axis encoder battery low voltage; position Loss."
2."Motion, ID16, X;Y;Z;AAxis absolute encoder has been reset, please
correct battery..."
Ага, понятно, батарейка была разряжена что энкодер должна питать. Заряжаем, рестартим станок, получаем такой Аларм:
"X;Y;Z;AAxis not set home position. Absolute encoder will not work"
Стойка координаты помнит. Оси были закреплены фиксатороми положения, так что, думаю, ничего никуда не сместилось.
Теперь внимание, вопрос: Т.к. энкодер абсолютный а не инкрементарный, никаких концевиков разумеется нету. Как объяснить энкодеру, что он должен взять текущее положение нуля со стойки?
В сети нашёл как это сделать для Fanuc, там есть параметр Pr.1815 для разрешения записи координат + кое какие манипуляции. У SYNTEC я ничего такого не нашёл в параметрах, или я просто слепой)).
На сайте http://syntecamerica.com нашёл Alarmmanual, где написано: " Solution - Use
Trigger C25~ to set home machine". Отлично, вот только я не понял это физический или программный триггер, и как его использовать?? А больше там нет комментариев на эту тему.
Ещё в SYNTEC CNC Application Manua, что скачал с этого форума есть таблица C/S PLC регистров. Так вот как раз C25, C26, C27, C28 отвечают за "To set machine coordinate of X,Y,... axis. The set value is written in R38 first, and when the X,Y,.. axis servo-of C bit C31 is ON, then the value will be set as the R38 value". Это я так понимаю и есть Триггер C25~.
Это тоже очень всё хорошо, но как я понял C/S PLC bits имеют статус Read only, и не предполагается возможность их редактирования со стойки?! Можно только поменять значения R-bits, и то начиная с R81, заканчивая R110 по-моему или около того, не смотря на то что их в таблице тьма.
Можно было бы через софтину к Синтековскому драйверу наверное это сделать? Но софтины нет, а техподдержка Синтэк пока что упорно молчит. Был бы Mitsubishi какой нидь, я уже нашёл как там. Синтэковских драйверов в глаза ни разу не видал, зверь дикий, и во всём интернете инфы на него почти нет.
Помогайте други, комрады, а то уже всю голову себе сломал. Сломать всё окончательно методом тыка, я всегда успею, но очень бы не хотелось этого!!!
В теме одно сообщение
#1 OFFLINE
Отправлено 08 Апрель 2019 - 13:59
#2 OFFLINE
Отправлено 19 Декабрь 2022 - 02:05
Та же проблемма, подскажите вы справились??? Ожидаю ответа.
Темы с аналогичным тегами Home
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных