Перейти к содержимому


Фотография

Как сделать бесконтактный датчик поиска заготовки?


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 19

#1 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 22 Август 2018 - 11:08

Заготовка - лист мдф

Находится в подвешенном состоянии.

Нужно найти координаты углов(XY) не касаясь.

допуск +-1(2)мм

 

валяются оптические датчики на отражение... у них погрешность очень большая

может есть какие лазерные?

вроде лазерного дальномера, но попроще)


  • 0

#2 OFFLINE   Евгений622

Евгений622

    Тёмный Лорд CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 849 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Елабуга
  • Из:Елабуга

Отправлено 22 Август 2018 - 11:21

-Поставить  датчики "Хоум-Лимит" по Иксу и Игреку.

-установить на рабочем столе жёсткие  упоры для вашей стандартной заготовки.

-Настроить в МАЧе "отскок" осей от датчиков к этим упорам.

 

При автообнулении (AutoToolZero) происходит обратный "отскок" оси , обычно 2-5 мм. Установите в настройках сколько нужно, чтобы фреза сразу выезжала в нужное место.

 

PS^ Побольше вводной информации, побольше...


Сообщение отредактировал Евгений622: 22 Август 2018 - 11:25

  • 0

...Возможно всё. На невозможное просто требуется больше времени...


#3 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 22 Август 2018 - 11:28

-Поставить  датчики "Хоум-Лимит" по Иксу и Игреку.

-установить на рабочем столе жёсткие  упоры для вашей стандартной заготовки.

-Настроить в МАЧе "отскок" осей от датчиков к этим упорам.

 

При автообнулении (AutoToolZero) происходит обратный "отскок" оси , обычно 2-5 мм. Установите в настройках сколько нужно, чтобы фреза сразу выезжала в нужное место.

Находится в подвешенном состоянии.


  • 0
С уважением, Олег.

#4 ONLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 22 Август 2018 - 11:48

У меня видеокамера на станке стоит, привязаться с ее помощью с точностью 0,5-1мм проблем не возникает.........


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#5 OFFLINE   Евгений622

Евгений622

    Тёмный Лорд CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 849 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Елабуга
  • Из:Елабуга

Отправлено 22 Август 2018 - 11:50

Находится в подвешенном состоянии.

это как , левитирует чтоли?


  • 0

...Возможно всё. На невозможное просто требуется больше времени...


#6 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 22 Август 2018 - 12:00

У меня видеокамера на станке стоит, привязаться с ее помощью с точностью 0,5-1мм проблем не возникает.........

 

нужно в автоматическом режиме чтоб работало)

можно конечно зрение прикрутить... но это стоит около 3к евро...

 

это как , левитирует чтоли?

подвешено на конвеере за крючки

 

-Поставить  датчики "Хоум-Лимит" по Иксу и Игреку.

-установить на рабочем столе жёсткие  упоры для вашей стандартной заготовки.

-Настроить в МАЧе "отскок" осей от датчиков к этим упорам.

 

При автообнулении (AutoToolZero) происходит обратный "отскок" оси , обычно 2-5 мм. Установите в настройках сколько нужно, чтобы фреза сразу выезжала в нужное место.

 

PS^ Побольше вводной информации, побольше...

это не станок


  • 0

#7 ONLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 22 Август 2018 - 12:35

Оптический барьерный не прокатит? возможно в купе с щелевой диафрагмой у приемника............


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#8 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 22 Август 2018 - 13:50

Оптический барьерный не прокатит? возможно в купе с щелевой диафрагмой у приемника............

не прокатит

датчик нужно на руку робота приделать

 

на крайний случай обычный ик поставлю... но я все таки думаю есть более точные, сделанные по принципу дальномеров


  • 0

#9 OFFLINE   Lodochnik

Lodochnik

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 4 329 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Королев

Отправлено 22 Август 2018 - 13:52

датчик нужно на руку робота приделать

Робот маляр?


  • 0
С уважением, Олег.

#10 ONLINE   niksooon

niksooon

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 2 230 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 22 Август 2018 - 13:59

я все таки думаю есть более точные, сделанные по принципу дальномеров

лазерный триангуляционный датчик


  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.


#11 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 22 Август 2018 - 16:22

Робот маляр?

+

 

лазерный триангуляционный датчик

сколько стоит?


  • 0

#12 OFFLINE   T-Rex

T-Rex

    Реаниматор CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 3 989 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Йошкар-Ола

Отправлено 23 Август 2018 - 01:41

может есть какие лазерные?

Они есть, "они не могут не есть". В каталогах Sick, Baumer и т.п. покопайтесь. Есть у них лазерные датчики на "отражение от объекта". Красный цвет луча, диаметр пятна около 2 мм при "дальнобойности" до одного-двух метров, в разных типах корпусов. Правда, цена будет не копеечная, но и не слишком космическая.

Пальцем на конкретную модель не покажу - те, которые есть в хозяйстве, уже устарели и сняты с производства (тот же Sick за последние 5-7 лет всю модельную линейку как минимум дважды обновить успел).

Более того, даже лазерные датчики отечественных производителей (в стандартных цилиндрических корпусах с резьбой М18), в интернете находил. Но их живьем не щупал, насчет характеристик, качества и надежности ничего не скажу.

 

лазерный триангуляционный датчик

Его-то зачем? Если надо дистанцию от датчика до объекта измерять - тогда триангуляционный. Но это совсем другая цена и гораздо меньший выбор фирм-производителей.

Я так понял, что задача - определение габаритов объекта по алгоритму, схожему с "контактным щупом" (Renishaw и ему подобные), только без прикосновения. И что датчик будет крепиться на руку робота (или иной манипулятор, способный двигаться по двум осям).


Сообщение отредактировал T-Rex: 23 Август 2018 - 01:43

  • 0

#13 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 23 Август 2018 - 10:56

Я так понял, что задача - определение габаритов объекта по алгоритму, схожему с "контактным щупом" (Renishaw и ему подобные), только без прикосновения. И что датчик будет крепиться на руку робота (или иной манипулятор, способный двигаться по двум осям).

да.

даже не габаритов, они известны, а положение.

заготовка может быть смещена по 2ум координатам и повернута вокруг 3ей оси 


  • 0

#14 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 486 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 Август 2018 - 13:13

Три-четыре лазерных инфракрасных датчика расстояния. С обработкой сигналов и ардуина справится.
Защита датчиков от мдф-ной пыли.


Сообщение отредактировал lkbyysq: 23 Август 2018 - 16:04

  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#15 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 23 Август 2018 - 14:10

Три-четыре лазерных датчика расстояния. С обработкой сигналов и ардуина справится.
Защита датчиков от мдф-ной пыли.

там краска а не пыль будет

датчиком можно 1 обойтись и обработать он сам может

как вариант... но он сложнее в реализации и дороже


  • 0

#16 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 486 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 Август 2018 - 16:02

Три стационарных датчика.

Сорри.

Я про инфракрасные датчики , а не про лазерные.HTB1xhPUtYuWBuNjSszgq6z8jVXaz.jpg

 

Метод измерения аналогичен как и по трем стационарным упорам.


Сообщение отредактировал lkbyysq: 23 Август 2018 - 16:05

  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#17 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 486 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 Август 2018 - 18:01

И все же наиболее надежным и дешевым способом считаю три банальных упора, или упорная планка плюс торцевой упорный стержень.
Подводить и убирать их можно в конце концов пневмоцилиндрами.
  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#18 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 23 Август 2018 - 18:50

И все же наиболее надежным и дешевым способом считаю три банальных упора, или упорная планка плюс торцевой упорный стержень.
Подводить и убирать их можно в конце концов пневмоцилиндрами.

нельзя... деталь подвешена... и подвешена она может как угодно криво

при заливке всей поверхности эмалью, пофигу на любые отклонения... можно задать габариты обработки чуть больше.

мне нужно в конкретных местах патину нанести... и достаточно точно)


  • 0

#19 OFFLINE   lkbyysq

lkbyysq

    Гуру CNC

  • Cтарожил
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 9 486 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 Август 2018 - 20:13

Стоимость решения задачи не соразмерна стоимости изделия из МДФ.
Меняйте условия задачи.
  • 0

Станислав Ерофеев
Beaver 9A (2007), Beaver 9AT2 (2011), KingCut X6 (2005), WoodPecker 1224 (2006), Roland EGX-300 (2004), Roland EGX-20 (2003), ZeldeR 0613TP (2014).


#20 OFFLINE   mihams

mihams

    Гуру CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 328 сообщений
  • Из:Kovrov

Отправлено 23 Август 2018 - 22:13

Стоимость решения задачи не соразмерна стоимости изделия из МДФ.
Меняйте условия задачи.

смотря сколько изделий)

максимальная стоимость решения 3-4к евро (2д зрение)... приемлемо, но довольно сложно в реализации

лазерный дальномер на рс232 10-20к деревянных... совсем приемлемо) , немного сложновато в реализации

оптический датчик 1500р... копейки и поставить+настроить 1 час времени... но погрешность больше 5мм

 

по совету T-Rex глянул баумер.

у них есть лазерные с нужными характеристиками.

завтра позвоню, узнаю что по чем)


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных