Если коротко о задаче - есть стандартный 3-х осевой фрезер, вместо шпинделя установлен пневмоцилиндр. Управление пневмоцилиндром - две катушки, питание 24V, если напряжение на катушке один - цилиндр идет вниз, если на катушке два - вверх.
Мне нужно сделать так, чтобы при движении оси Z вниз - питание подавалось на одну катушку, при движении вверх на другую. Применение концевиков исключается из огромного кол-ва рабочих циклов. Нужно брать сигнал напрямую с электроники управления.
На драйвер шагового двигателя оси Z идет три сигнала +5V , PULSE , Z DIR+
логично взять сигнал с Z DIR+ - но вопрос в каком виде он идет на драйвер???