Сообщений в теме: 12

[smartus]

Если коротко о задаче - есть стандартный 3-х осевой фрезер, вместо шпинделя установлен пневмоцилиндр. Управление пневмоцилиндром - две катушки, питание 24V, если напряжение на катушке один - цилиндр идет вниз, если на катушке два - вверх.

 

Мне нужно сделать так, чтобы при движении оси Z вниз - питание подавалось на одну катушку, при движении вверх на другую. Применение концевиков исключается из огромного кол-ва рабочих циклов. Нужно брать сигнал напрямую с электроники управления.

 

На драйвер шагового двигателя оси Z  идет три сигнала +5V ,  PULSE  ,   Z DIR+

 

логично взять сигнал с Z DIR+ - но вопрос в каком виде он идет на драйвер???

[3D-BiG]

Все выходы на драйверы представляют из себя схемы открытого коллектора, и, если поставить вход оптопары и резистором 200 -300  Ом для ограничения рабочего тока через светодиод оптопары уровнем 7-15мА, и включить такую цепочку между +5 и Dir, то будете снимать  этот сигнал опторазвязано для любых ваших задач... Именно в виде оптопары и резистором и организован вход стандартных промышленных драйверов... Кстати в даташите на эту электронику это все описано...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 14 Март 2018 - 17:15

[smartus]

спасибо огромное за ответ, хоть какая-то ниточка появляется
 
вопрос - в каком виде подается сигнал? как его разделить, что считать движением вверх и что движением вниз?
 
по поводу даташита - можете дать ссылку?

[3D-BiG]

А что захотите: в настройках пульта можно менять направление работы двигателей, а это получается за счет смены знака работы сигнала Dir ....

[smartus]

А что захотите: в настройках пульта можно менять направление работы двигателей, а это получается за счет смены знака работы сигнала Dir ....

 

 

тут не совсем понял.

 

а вообще давайте проще - я привык за консультации/работу профессионалов платить, если вы готовы взяться за решение этой задачи - можем оговорить условия, если вам интересно

 

на выходе мне нужна схема которую я смогу собрать сам и решить свою задачу (изготовить плату по схеме и спаять её не проблема)

[Lodochnik]

если напряжение на катушке один - цилиндр идет вниз, если на катушке два - вверх

Оба если выключены/включены - возможна такая ситуация?

Пневмо-клапан один, а управление двумя катушками в противофазе, правильно?

Сообщение отредактировал Lodochnik: 14 Март 2018 - 18:24

[smartus]

Оба если выключены/включены - возможна такая ситуация?

Пневмо-клапан один, а управление двумя катушками в противофазе, правильно?

 

если обе катушки обесточены, цилиндр просто останется в последнем положении, это не критично

 

бистабильный цилиндр,  управление не через пневмоклапан, а через пневмораспределитель, он тоже бистабильный

Сообщение отредактировал smartus: 14 Март 2018 - 18:29

[Lodochnik]

Тогда все просто - на выход DIR вешаешь 5-вольтовую релюшку между +5В и Dir. Контактами выходными управляешь своими 24 вольтами - на один или другой клапан. Диодом на всякий случай зашунтируй обмотку реле.

Сообщение отредактировал Lodochnik: 14 Март 2018 - 18:33

[3D-BiG]

тут не совсем понял.

А что тут понимать: Menu  - Mashine_Param - Motor_Direction это Фазировка шагового двигателя, здесь для оси Z можете задать какой вверх замыкать оптопару или вниз замыкать оптопару....

Самое тупое решение поставить электромагнитное реле на 5В с рабочим током обмотки 10мА. с достаточными по току переключаемыми контактами, только для защиты от индуктивного выброса навесить на обмотку обратно включенный диод (любой например из совдеповских КД521 или его аналог -  и будет вам счастье: реле будет щелкать и переключать ваши электромагнитые клапана, но т.к. я ретроград, то предпочитаю и релюхи совдеповские использовать, ибо их у меня с полведра осталось, да и диодов таких пара стаканов где-то валяется в чулане, а то в сельпо идти долго...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 14 Март 2018 - 19:37

[smartus]

погодите, то есть логика работы Z оси примерно такая 

 

 

подается сигнал PULSE, если при этом есть сигнал Z DIR+ - тогда движемся вверх

если подается сигнал PULSE, НО при этом НЕТ сигнала Z DIR+ - тогда движемся вниз 

 

так это работает? )))

Сообщение отредактировал smartus: 14 Март 2018 - 18:39

[Lodochnik]

Практически так.
Если на Dir ноль идем в одну сторону, если единица, в другую.

[smartus]

всем ОГРОМНОЕ спасибо, дальше уже справимся сами )))

[3D-BiG]

погодите, то есть логика работы Z оси примерно такая подается сигнал PULSE, если при этом есть сигнал Z DIR+ - тогда движемся вверх если подается сигнал PULSE, НО при этом НЕТ сигнала Z DIR+ - тогда движемся вниз так это работает? )))

И не только оси Z, но и других осей...