Добрый день!
Нужна помощь. Сломался планшетный режущий плоттер List FlatCut 0906.
Сегодня утром при включении станка, по оси Y при прохождении инициализации каретка начала двигаться, дошла до концевого датчика и остановилась. Что было диагностировано:
1. Поменяли местами концевые датчики – проблема не устранилась.
2. Выяснили что вторая ось – работоспособная.
3. Открыли внутренности, драйвер серводвигателя выдает ошибку (фото во вложении).
4. Напряжения на двигателе нет, либо его не хватает, либо вообще не пойми что. Сам двигатель крутится (перемещает каретку в одну сторону), и каретку перемещает (на виде видно). Но, во включенном состоянии, его можно спокойно переместить руками (в отличии от второй оси).
Видео с работой драйверов: https://youtu.be/AEl5fYNDMiM
Видео с работой процесса инициализации: https://youtu.be/TGAWxhi2OkI