Сообщений в теме: 44

[mihams]

выдает ошибку 16.0 почитал инструкцию,
говорит Ошибка настройки инерции (Pr0.04).
Нужно отрегулировать,
никогда с сервами делов не имел, 
могут ли просто так сбиться настройки? 
и ещё где этот параметр Pr0.04 найти и куда регулировать?
Серводрайвер MCDHT3520E

 
а я вот прочитал, что 16 ошибка это защита по току)
кабель проверьте

[putnik]

я пробовал перекидывать привод другой оси, провода и двигатель те же, всё крутит нормально

[mihams]

я пробовал перекидывать привод другой оси, провода и двигатель те же, всё крутит нормально

что и куда перекидывали?

[putnik]

что и куда перекидывали?

все провода с данного усилителя перекинул на тот что рядом, на усилитель оси Z 

[lkbyysq]

Сервопривод настраивается не на конкретный двигатель, а на систему, включающую перемещаемые массы. Поэтому включение голого двигателя бессмысленно.
Если двигатель перемещает большую массу, например портал, то он при подключении к драйверам других осей будет вести себя нормально.
А вот если двигатель таскает Z, то подключение к нему драйвера от портала вызовет вот такой звон.

Предположу банальную вещь. На данной оси появился механический люфт. Причем в узле, максимально приближенном к двигателю. Например посадка муфты, шестерни, зазор в рейке. Т.е. "не добираясь до основной массы". Устраняйте.
И звон - это признак неправильной настройки сервопривода на данную механическую систему. Вы можете перенастроить привод, но люфт никуда не денется, Вы только ускорения потеряете. За приводом придется снизить ускорения в стойке. По идее также потребуют перенастройки и другие оси, впрочем это уже из области "высшего пилотажа".
Следствие звона - перегрузка по току. Ошибка Err.16 появляется - нормально.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Декабрь 2017 - 12:44

[mihams]

все провода с данного усилителя перекинул на тот что рядом, на усилитель оси Z 

этот двигатель где стоит?

[putnik]

А вот если двигатель таскал портал, то подключение его к драйверу Z вызовет вот такой звон.

это он так звенит на своём драйвере на драйвере оси Y. а когда подключал на драйвер оси Z то крутил нормально, ( у меня Z весит примерно кило 35)

 

и звенит что на станке что открученый, вроде проверил пересобрал ременной редуктор, люфтов нет,

этот двигатель где стоит?

левый двигатель оси Y

[mihams]

левый двигатель оси Y

перекинте левый-правый на Y (на сервопаках провода)

Сообщение отредактировал mihams: 25 Декабрь 2017 - 12:31

[putnik]

перекинте левый-правый на Y (на сервопаках провода)

ок щас поиду проверю

[mihams]

сравните еще на Y1 Y2 парааметры 10,11,12,20

[lkbyysq]

это он так звенит на своём драйвере на драйвере оси Y. а когда подключал на драйвер оси Z то крутил нормально

Наверное не прав в формулировке.
Если драйвер настроен на большую массу, то для коррекции положения он дает сильный и достаточно долгий импульс. Если при этом на самом деле масса маленькая (люфт не выбран), то двигатель лихо перелетает то место, куда ему предназначалось драйвером, энкодер ловит перелет и драйвер дает команду двигаться в обратном направлении. Если делать это бысто-быстро, то и получается звон.
Я там поправил для грядущих поколений, не обессудьте.

[putnik]

перекинте левый-правый на Y (на сервопаках провода)

подключил левый двигатель на правый драйвер, все нормально, медленно попробовал портал на 1 двигателе подвигать, вроде нормально,

подключил правый двигатель на левый драйвер теперь правый ревет,

сравните еще на Y1 Y2 парааметры 10,11,12,20

я еще не разобрался куда тыкать чтоб эти параметры глянуть, первый раз залез в шкаф

[lkbyysq]

Стер нафиг, михамс все сказал.
Качайте мануал с панасоника, его там не просто найти, но он там есть. Сам то я шнурком в компьютер пользуюсь.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 25 Декабрь 2017 - 12:55

[putnik]

сравните еще на Y1 Y2 парааметры 10,11,12,20

https://youtu.be/x-xkZgjWhF4

это те параметры?

мануал на английском, и защищен от копирования, приходится в ручную переводить, дай думаю методом тыка,

[mihams]

set еще понажимайте 

там вроде должно быть Pr--

[putnik]

set еще понажимайте 

там вроде должно быть Pr--

вот этот параметр меняю на 0 как на верхнем, после выключения и включения станка меняет на 1

Клемы двигателя отсоединяю энкодера оставляю иначе ошибку энкодера показывает

https://youtu.be/m6nhcntYi3M

привод даже без двигателя выпадает в ошибку 16.0

[mihams]

смотрите параметры 10,11,12,20

[putnik]

смотрите параметры 10,11,12,20

проверил, всё одинаково кроме 12, 

https://c.radikal.ru...9132ad43528.jpg

Сообщение отредактировал putnik: 25 Декабрь 2017 - 17:34

[mihams]

слишком маленькое значение значение Pr12 приведет к свисту и срыву в защиту

[putnik]

слишком маленькое значение значение Pr12 приведет к свисту и срыву в защиту

на верхнем там никаких цифр, на нижнем код ошибки как я понял,