Сообщений в теме: 56

[stamok]

Короче ситуация такая:

ШД типоразмер нема 34

Драйвера Leadshine AM882 выставленные на полушаг

по оси игрек стоят рейки 1.5 мод с шестернями 14 зубов.

Плата коммутации LPT DPTR 1.02

У каждого двигателя свой драйвер и БП.

Управление Mach3.

 

Поставил мач3 на ноутбук , винда ХР SP3 , все оптимизировал по инструкциям, все сделал по инструкциям короче.

профиль настроил под всё своё оборудование итд итп. Короче при запуске теста осей в ручном прогоне , все трясется ужас как.

Говорил с людьми они поржали типо какой ноут, ставь стационарный компьютер и проблем не будет. До покупки стационарного естественно танцевал с бубном пытаясь исправить ситуацию на ноутбуке. Короче успеха не добился - только однажды он ни с того ни с чего начал хорошо работать и при УП и при прогоне - это было один вечер, с тех пор изменений не произошло.

Короче психанул купил на днях стационарный комп. поставил винду ту же и поставил профиль настроек тот же (вот ссылка на профиль: https://cloud.mail.r.../EgWt/qQ83VZR6B ). ось X и Z действительно стали отлично работать, а ось Y всё равно потрясывает ,конечно не так как это было при ноуте, но факт того, что подергивается и нет плавность, остался...

ЗАМЕТИЛ СЛЕДУЮЩЕЕ:

Если прогонять в ручном режиме или УП то дергается (не знаю видно ли будет на видео):

https://cloud.mail.r.../ExhX/GnyDEPWfA

 

А ПРИ АВТОКАЛИБРОВКЕ ВСЕ ЗАМЕЧАТЕЛЬНО: 

https://cloud.mail.r.../D3EC/tecbSTdMb

 

В чем тут может быть дело ребята я уже ума не приложу, может кто то сталкивался и как боролся с данной бедой????

[preps]

Драйвер с другой оси переставьте на время для сравнения.

[stamok]

Драйвер с другой оси переставьте на время для сравнения.

оба? 

[preps]

У вас два движка на Y? Каждый на своем драйвере?

 

И оба дергаются? синхронно?

 

Какие пины используются на эту ось? Какая плата согласования?

Сообщение отредактировал preps: 30 Март 2017 - 23:12

[stamok]

У вас два движка на Y? Каждый на своем драйвере?

 

И оба дергаются? синхронно?

 

Какие пины используются на эту ось? Какая плата согласования?

да два движка по игрек. весь портал синхронно идет как "пунктиром" 
Плата коммутации LPT DPTR 1.02
ось игрек пины 4 и 5
а подчинненая ось А пины 8-9

[preps]

Поменяйте конфигурацию. Без подчиненной оси. Просто один сигнал Y на оба драйвера сначала с пинов 4-5 потом 8-9.

 

И сколько стоит шагов на 1мм и какое деление шага на дарйверах? Может уменьшить деление шага. Для начал а вообще в полушаге запустить.

Сообщение отредактировал preps: 30 Март 2017 - 23:54

[stamok]

Поменяйте конфигурацию. Без подчиненной оси. Просто один сигнал Y на оба драйвера сначала с пинов 4-5 потом 8-9.

дело в том что все оси так работают через Ж... это я сейчас уже заметил, просто к примеру на Иксе не так заметно было

 

И сколько стоит шагов на 1мм и какое деление шага на дарйверах? Может уменьшить деление шага. Для начал а вообще в полушаге запустить.

такое явление было при 1/16 и при 1/2 - но при этом на "автокалибровке" все отлично плавно ездило.
сейчас уже решил поэкспериментировать:

выставил 1/64, 

результат таков, что теперь и при "автокалибровке" трясется...

поставил винду 7 и оптимизировал, до этого все делал на ХР

поставил мач3 нормальный.

настройл все эти степс персы, мотор туюнинги и прочее.

толку ноль.
Степс перс выставлял по формулам на одном сайте комплектующие ЧПУ

Сообщение отредактировал stamok: 31 Март 2017 - 02:34

[Евгений622]

Посмотрел видос ...есть идея , точнее теория

 

1. Наверное все замечали , что данный вид линейных подшипников имеет довольно нехилый люфт . Так вот если горизонтальный люфт ( вправо-влево ) ещё как-то компенсируется двумя направляющими и общим количеством модулей( 4 шт) то горизонтальный ...ввиду малой опорной базы (лапы портала) остаётся довольно существенным. Сам неоднократно замечал , что лёгкий портал без нагрузки ездит как по стиральной доске, но стоит на него надавить-плавненько , как на лыжах.

2. Теперь о конструкции портала и расположении узлов на нём . Обычно , чтобы распределить нагрузку , шпиндель находиться примерно между линейными подшипниками( если смотреть сбоку портала) , но в данном случае имеем довольно хитровыдуманную конструкцию.

 Если смотреть сбоку портала , то имеем симпатичный такой рычаг. Одним плечом которого является шпиндель , другим правый линейник. А осью этого рычага является левый линейник , на который приходится вся нагрузка.

В Итоге : левый подшипник -скоро сдохнет 

                Шпиндель(и вся приводная приблуда) -играет роль груза-противовеса которые тянут рычаг вниз

                правый подшипник -висит в воздухе , цепляясь за вал направляек своими нижними "обхватами" , при этом основная                                внутренняя поверхность линейника не работают. Короче он тоже сдохнет скоро.

3. А теперь самое интересное. Поскольку привод портала -реечный , и скорее всего рейка выставлена относительно правильно и ровно, а ведущая шестерня подогнана к рейке плотнячком. То при трогании портал , он начинает "клевать" рычагом , в результате- появляется серьёзный перекос в паре рейка-шестерня , и зубья находят друг на друга косым крестом.

 

Вердикт : перекидывать привод каретки зет и саму каретку на другую сторону , для более равномерной развесовки.

Вот моя теория , сильно не пинайте.

[preps]

выставил 1/64, 

 

 

Наоборот снижайте.

У винды просто не хватает частоты обрабатывать такое деление.

 

1\4 поставьте.

 

Основная проблема самодельщиков - "надо шоб плавно ездили", втыкают чуть ли не 2000 шагов на мм - потом удивляются.

 

З,Ы Чем больше импульсов на 1мм, тем тоньше эти импульсы на экране осцилографа :-) А временной джиттер винды из-за прерываний  коцает их до такого значения, что их просто не воспринимает оптрон драйвера. 

 

Один генносе решил с помощью микроконтроллера эту проблему, фильтрует поступающие импульсы и выравнивает. Тоже могу подобное замутить, но мне лень :-)

ИМХО достаточно снизить деление шага и все, у меня максимум стоит 1\8 -  ни к чему мельче...

Сообщение отредактировал preps: 31 Март 2017 - 12:41

[stamok]

Основная проблема самодельщиков - "надо шоб плавно ездили", втыкают чуть ли не 2000 шагов на мм - потом удивляются.

вообще разницы в работе никакой не произошло.
не на 1/2
1/4 1/8 1/16 1/64, и токи регулировал на БП и на драйверах, и провода попеременял с тонких на самые тонкие))
вот сейчас катал смотрел все оси - нажимаю две стрелки (две оси чтобы ехали) - так сначала все трясется, потом опа и 30см обе оси одновременно едут отлично плавно прям прекрасно шуршит, потом сразу сново бам и трясется... и дело тут явно не в механике, а в электроннике...
но короче я хрен знает куда смотреть./ может плата эта конченная ЛПТэшная(
 

[niksooon]

попробуй покатать оси каждый раз меняя значение подачи(скорости),  возможно что в определенном диапазоне скоростей возникает резонанс...........

чтобы проще было в мотор тюнинге поставь макс скорость 1м\мин и катай ось кнопками с клавы.... посмотрел как работает -увеличь скорость и заново кнопками катай........ как найдешь скорость при которой все дребезжать будет ,не стесняйся еще скорость увеличить . если эффект дребеэжания пропадет-значит резонанс, если нет -то комп кривые импульсы на выходе генерит или плата опторазвязки дурит..............

Сообщение отредактировал niksooon: 31 Март 2017 - 18:09

[stamok]

попробуй покатать оси каждый раз меняя значение подачи(скорости),  возможно что в определенном диапазоне скоростей возникает резонанс...........

делал, и скорости от 500 до 7500 и ускорения от 100 до 1000

[niksooon]

а если движок со станка снять и через МАЧ покрутить? равномерно крутиться или тоже потряхивает?

[preps]

Землю еще проверь.

 

И драйвер тест что показывает? Должна быть ровная линия без пилы.

 

Должно быть не хуже...

 

Сообщение отредактировал preps: 31 Март 2017 - 18:54

[stamok]

а если движок со станка снять и через МАЧ покрутить? равномерно крутиться или тоже потряхивает?

знаете смотришь на движки они ровненько идут, но такое чувство,что как будто ток интервалами идет как азбука морзе -.-.-.-.-.-.-. РОВНО но с интервалами...
иногда при движении есть моменты как будто ток прибавляется и они идут на той же скорости и на том же участке стола уже ровненько еле шурша...

Землю еще проверь.

не заземлял еще ничего...

 

И драйвер тест что показывает? Должна быть ровная линия без пилы.   Должно быть не хуже...

сейчас пойду проведу тест

Сообщение отредактировал stamok: 31 Март 2017 - 19:14

[niksooon]

Если не сложиться попробуй винду еще вычистить от старой версии  МАЧ и с офф сайта (демо) заново установить ,

........тест драйвера в обязательном порядке надо делать........

Сообщение отредактировал niksooon: 31 Март 2017 - 19:27

[stamok]

Если не сложиться попробуй винду еще вычистить от старой версии  МАЧ и с офф сайта (демо) заново установить

вчера так делал. чистил все и реестры и драйвера и ставил демо с сайта

[stamok]

тест драйвера в обязательном порядке надо делать........

вот сделал тест https://cloud.mail.r.../FH5v/Akwa6SbR3

[niksooon]

как-бы не очень результат ,раз Pulsing Too Fact периодически вылезает........надо компом заниматься или заменить его.......

[preps]

У меня ьыла похожая материнка - дрожала при перемещении. думать не стал  - снял ее и поставил другую. 

P5LD -VM работают нормалды без проблем годами