Сообщений в теме: 12

[marchello66]

Всем привет.

 

Помогите разобраться с проблемой.

 

Самодельный фрезерный станок, приводы XY на зубчатых ремнях, Z-шпилька, по диагонали расстояние по квадрату совпадает, параллограмма нет.

Проскальзывания шестеренок ремней на валах тоже не наблюдается (портал приводится одним ШД, чтобы не было вопросов по перекосу сторон портала из-за проблем в ШД).

 

Ситуация следующая, при гравировке (фрезеровке, рисовании) концентрических кругов, вместо круга скошенный овал (фото прилагается).

На третьем круге от центра волны на круге в результате качания мной шпинделя, чтобы понять что люфт натяжения ремней никак не сказывается на общей картине кривого круга.

 

Перпендикулярность видна на квадратиках.

 

Исходная программа рисунка в ArtCAM 9 под Mach3 (на экране круги ровные, при этом пробовал разные ревизии mach3 устанавливать).

Также вывод проверял в  NC Corrector, круги в УП ровные. 

 

Видел такой же результат на английском форуме, но там нет решения.

 

Буду благодарен, если кто знает и поделится решением.

Прикрепленные изображения

• 

[preps]

Видел такой же результат на английском форуме, но там нет решения.

 

 

приводы XY на зубчатых ремнях

 

волны на круге в результате качания мной шпинделя

 

Нет предмета для обсуждения....

Все ответы в вопросе...

[marchello66]

Думаете из-за привода на ремнях?

 

Тогда бы на аналогичных станках (лазерный чпу например) было бы то же самое.

Для фломастера можно считать как для лазера, никакой нагрузки, при том что на портале стоит ШД с крутящим моментом 44кг/см, а на оси каретки Z - 20кг/см.

Размер рабочего поля всего 350мм по X, 600мм по Y, конструкция портала  на стальном профиле 50мм, направляющие круглые на опорах со скользящими подшипниками, без ремней портал от руки легко двигается.

Натяжение ремней двух сторон портала одинаковое.

 

А волны, как бы я ни шатал каретку шпинделя повторяют неправильную кривую круга.

Не могут какие-нибудь настройки в маче выключить это, по аналогии с закругленными концами углов, как у некоторых бывает (правда у меня углы не закругляет, но вот другая проблема есть)?

[preps]

Скорее всего у вас просто нет жесткости.

Попробуйте поставить в маче точный останов. Скорее всего геометрия искажений будет другая...

[marchello66]

Сделал настройки для точности углов  как здесь

 

 

 

И вот, что вышло

 

Прикрепленные изображения

• 

[vv92]

Попробуйте пост с круговой интерполяцией, ну и с ускорениями поиграйте.

А так-то может Олег и прав, насчет люфтов и резонансов. С резонансами можно и програмно побиться, а вот с люфтами вряд ли.

[lkbyysq]

Самая маленькая окружность вырезалась против часовой.

Побольше - по часовой.

Следующая - против.

Самая большая - по часовой..

За квадрат не скажу.

[marchello66]

Сделал вручную код для окружностей через G02, скорость черепашья, как и ускорения в настройках

Скрытый текст

%

G90

G49

G0 X0.000 Y40.000 Z10.000

G1   Z-0.020 F300

G02 X40.000 Y80.000 R40.0 F300

G02 X80.000 Y40.000 R40.0 F300

G02 X40.000 Y0.000 R40.0 F300

G02 X0.000 Y40.000 R40.0 F300

 

G0 Z10.000

G0 X10.000 Y40.000 Z10.000

G1 Z-0.020 F300

G02 X40.000 Y70.000 R30.0 F300

G02 X70.000 Y40.000 R30.0 F300

G02 X40.000 Y10.000 R30.0 F300

G02 X10.000 Y40.000 R30.0 F300

G0 Z10.000

 

G0 Z10.000

G0 X30.000 Y40.000 Z10.000

G1 Z-0.020 F300

G02 X40.000 Y50.000 R10.0 F300

G02 X50.000 Y40.000 R10.0 F300

G02 X40.000 Y30.000 R10.0 F300

G02 X30.000 Y40.000 R10.0 F300

G0 Z10.000

 

G0 X0.000 Y0.000 

G0 Z20.000

X0.000Y0.000

M02

%

По идее должны быть однозначно круги, но результат не изменился, получается что-то с относительными координатами в станке не так?

Ведь прямоугольники нормально рисуются, какой фигурой можно точно узнать в какой из оси проблема закралась?

 

До этого у меня был лазерный станок, так там пропуски из-за недостаточной мощности ШД я визуально мог определить, здесь же этого не наблюдается, 

И можно ли программно как-то компенсировать эту криволинейность, чтобы при этом не пострадали перемещения по прямой?

[lkbyysq]

Ну мне скучно и я в третий раз скажу:

-Люфты по Y.

[marchello66]

Всем привет.

 

Снова вернулся к вопросам по станку.

Схему привода портала прилагаю.

 

Проверил все шестерни ремней, на валах сидят плотно, не болтаются и не прокручиваются.

Ремни натянул что играть можно как на гитаре, даже валы идущие от муфт ШД до шестерен немного изогнулись вверх, тем не менее люфта и болтанки не наблюдаю. Крутил за вал двигателя, чтобы посмотреть есть ли отставание движения портала, реакция перемещения идет сразу, хоть на десятую долю шага повернуть, значит люфта нет.

 

Сделал тесты кругов (диаметром с 3 мм до 120мм)  с очень медленной скоростью (фреза гравер, заглублял всего на 0.1мм в фанеру), примерно 5 мм в сек, результат как и прежде. Но заметил, что при прохождении четверти круга, при смене направления по Y (портал), ШД не спешит включать реверс (щупал вал двигателя  относительно корпуса двигателя во время смены четверти круга) , идет смена направления с запаздываем от оси Х (Х уже убежала в следующую четверть окружности), поэтому получаются немного прямые участки вместо правильного закругления.

Причем от смены направления вырезания круга, все также меняется направление запаздывания.

С ускорениями и линейными скоростями ШД в маче игрался, не помогло (думал что отставание из-за малого ускорения, но на малых скоростях резки это вообще отпадает).

 

Если поможет высказать какое-либо предположение, привожу параметры осей.

ШД (Х) 1.8град, 200шагов, 3.0Ампера, шестерня HTD М3 24 зуба, внешний диаметр шестерни 25мм.

ШД (Y) 1.8град, 200шагов, 4.2Ампера, шестерня HTD М3 24 зуба, внешний диаметр шестерни 25мм.

ШД (Z) 1.8град, 200шагов, 1.0Ампер, шпилька резьба М8, шаг 1,25мм.

Драйвера работают до 200кГц.

В маче выставил 100кГц, работает стабильно без пропусков.

 

Коэффициенты на драйверах ШД 1:16, движения из мача плавные, расчетная точность перемещения примерно 0.025 мм исходя из шестеренок (внеш. диам. 25мм, ~78,5мм перемещения на один оборот ШД) и коэффициента деления.  Если неправильно посчитал, поправьте.

 

 

Так вот, из-за чего может быть такая коляска?

 

PS. Компьютер Пень 4 3ГГц, ОЗУ 512Мб, Жесткий 120Гб.

Прикрепленные изображения

• 

[marchello66]

Нашел решение проблемы, оказалось ШД вращается реверсом, еле заметно после поворота, но вращается нормально, только вот муфта (она из обрезка толстой резиновой трубки с металлическими хомутами) при даже небольших нагрузках  немного деформируется, чего на холостом прогоне не было и в нулевую точку был нормальный возврат.

 

Вобщем, все дело в муфтах с обоих концов ШД оси У. Заменил на самодельные металличекие муфты из свернутой в трубку жести, посадил на резиновые трубки сверху и обжал все теми же хомутами, вырезанные окружности стали ровными.

 

Всем спасибо, действительно был скрытый люфт. 

[kolokop]

Всем спасибо, действительно был скрытый люфт. 

Он и остался.

[werest]

Всем доброго дня. Помогите разобраться с проблемой. Только начинаю осваивать станок  PLRA3-L18, пробую фрезерование по окружности, заход из центра отверстия, фреза 6, нужно получить диаметр 9. Воспользовался программой с intuwiz.ru.

 

G00 Z0.5 F70

G00 X-1.5 Y0 F70

G01 Z-1 F50

G02 I1.5 F80

G00 Z0.5 F70

G00 X0 Y0 F70

M30

 

Инструмент отходит по X-1.5 но вместо концентрической окружности получается смещенная, диаметром 12мм.

Может быть дело в настройках mach3, играют ли роль настройки по осям ( направления от концевых выкл. базы станка)   X +   Y-(?)    Z- . Проблем с точностью перемещений по прямой не возникало.  Спасибо.