Век живи - век учись...
Сейчас обнаружил странную вещь.
Если во время выполнения УП нажать ПАУЗА, то можно подкорректировать голову "на ходу".
Я так подлавливаю ноль по Z при выборке.
Так вот до сих пор я считал что эта корректировка сбрасывается после окончания УП.
Ни фига она не сбрасывается!
Будьте внимательнее - при обработке нескольких заготовок с этой "подстройкой" заново калибруйте систему.