Приветствую всех участников форума!
Выкладываю свои наработки по станку для декорирования посуды из стекла (бокалы, фужеры, кружки) алмазными борами.
На оригинальность не претендую, станок сделан по аналогии импортного с некоторыми собственными доработками как
по механике так и по электронике.
Электроника управления собственной разработки с контролем и установкой параметров по протоколу MODBUS порт RS485.
Контроллер CNC реализован на основе GRBL с доработкой прошивки, была необходимость в исходном коде.
Есть планы по разработке собственного контроллера на базе ARM32 NUVOTON с управлением по Ethernet.
Краткое описание по работе станка:
Удержание изделий на рабочем столе осуществляется вакуумом.
Прижим инструмента (вращающихся боров) к изделиям сжатым воздухом (пневмоприжим с использованием резиновых гофр).
Управление давлением воздуха осуществляется с использованием ПИД регулятора с датчиком давления.
Небольшие расхождения в диаметре компенсируются упругим прижимом.
Используется 2 оси: X-ротатор, Y-вертикальное перемещение шпинделей.
Софт для генерации G кода из файлов svg, пишу с нуля платформа QT С++.
Образцы изделий:
Золотая полоса это последующее вакуумное напыление нитрида титана.
Небольшое видео:
