Сообщений в теме: 9

[GugaV]

Доброго времени суток.
Попался мне во владения вот такой аппарат - Robotron Reiss CM6415
Решил делать на нем чертежи карандашом, но....
Начав разбираться как же на него вывести чертеж да и с масштабом не прогадать, начались вопросы, но в помощь пришла статейка - 
http://www.phantom.s... ... 6418.shtml, 
+ http://www.phantom.s... ... mp;o=&st=0

Но учитывая древнюю его систему, процедура перевода чертежа из AutoCad или КОМПАС занимает уйму времени и не всегда результат положительный.\
Вот и решил перевести данный аппарат на драйвер шагового двигателя TB6560 3 оси ( Синяя ).

Двигатель под 15В.

Двигатель имеет 8 выводов и 2 перемычки в результате = 6 выводов, которые уже непосресдтвенно подключаются.
Двигатель имеет переменный магнит.
Все мои попытки подключить двигатель к данному драйверу не увенчались победой (драйвер рабочий на других шаговиках работает).
Помогите кто чем может.
В дополнение скину всю информацию которую смог собрать по движку, и схему соединения обмоток (выяснил после разборки).
http://www.cncmaster...php?f=18&t=2686

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[T-Rex]

решил перевести данный аппарат на драйвер шагового двигателя TB6560 3 оси ( Синяя ).

Дешевле будет заменить двигатели на любые современные "гибриды", подходящие по размеру, чем искать (или самому изобретать-строить) драйвер для древнего движка с переменным магнитным сопротивлением... Это если вам конечный результат важен, а не сам процесс изобретательства.

 

Ну а если сам процесс - тогда Гугль и Википедия вам в помощь. Вот ваш тип мотора:

Для общего начального понимания - http://en.wikipedia....eluctance_motor

Для углубленного изучения теории - например, http://www.ti.com.cn...0a/spra420a.pdf

 

TB6560 (а также 6600 и прочие им подобные) такими двигателями управлять не умеют.

[GugaV]

Дешевле будет заменить двигатели на любые современные "гибриды", подходящие по размеру, чем искать (или самому изобретать-строить) драйвер для древнего движка с переменным магнитным сопротивлением... Это если вам конечный результат важен, а не сам процесс изобретательства.

 

Спасибо за ответ, если можно подскажите какой двигатель подобрать так как на ( Старом двигателе установленная типо муфта на которой намотана нить, с внутренним диаметром 8мм ), не хотелось бы точить новую деталь этого типа. 

Вопрос есть ли двигатель не большого габарита с валом 8мм.!?

[3D-BiG]

Двигатель имеет 8 выводов и 2 перемычки в результате = 6 выводов, которые уже непосресдтвенно подключаются.

Обычный гибридный шаговый двигатель(сужу по разрезу двигателя), скоммутированный под работу в униполярном режиме (с отводом от средней точки А+ АС А-    В+ ВС В-  - такую коммутацию применяли  для экономии мощных транзисторов ( в два раза меньше, чем в биполярном режиме).... Перекоммутируйте в параллельное включение обмоток для биполярной работы (т.к. у вас напряжение питания низкое, а старые движки в основном были с большой индуктивностью), и, думаю, что начнет шевелиться, хотя бы на низких частотах вращения...

[GugaV]

Обычный гибридный шаговый двигатель(сужу по разрезу двигателя), скоммутированный под работу в униполярном режиме (с отводом от средней точки А+ АС А-    В+ ВС В-  - такую коммутацию применяли  для экономии мощных транзисторов ( в два раза меньше, чем в биполярном режиме).... Перекоммутируйте в параллельное включение обмоток для биполярной работы (т.к. у вас напряжение питания низкое, а старые движки в основном были с большой индуктивностью), и, думаю, что начнет шевелиться, хотя бы на низких частотах вращения...

 

Все возможный комбинации соединения попробовал, гудит и стоит на месте. Получилось подключить в одной комбинации ( задействовани 4 обмотки рядом стоящие (Коричневий - Желтий

зелений-красний с черним) но тогда получается дерганье, типо шаг в перед пол назад, плавности хода нету (это единственная которая как-то крутит двигатель в разные стороны) стандартная схема которая сейчас изображена и другие возможные в разных последовательностях не работают).

[T-Rex]

Обычный гибридный шаговый двигатель

Увы, нет. В этих "Гроботронах" использовались SRM-шаговики, а не "гибриды" - ротор у них не намагничен.

 

есть ли двигатель не большого габарита с валом 8мм.!?

Посмотрите в ассортименте Darxton и Purelogic, не подойдет ли какой-нибудь из их движков с валом 8 мм под ваше понятие "небольшого габарита".

Альтернативный вариант - в отверстие родного шкива запрессовать переходную втулку и развернуть ее до требуемого диаметра (в кустарных условиях это может оказаться проще, чем новую деталь целиком выточить). Предполагаю, что для данной задачи хватит движка NEMA17, а у них типичный диаметр вала 5 мм (то есть втулка со стенкой 1.5 мм, ничего особенного). Если же NEMA23 с валом 6.35 мм - тогда придется сначала отверстие в шкиве увеличить, а затем уже завтуливать.

[GugaV]

Нашел вот такой двигатель, надеюсь подойдет http://1cnc.in/index...&product_id=183

[3D-BiG]

Увы, нет. В этих "Гроботронах" использовались SRM-шаговики, а не "гибриды" - ротор у них не намагничен.

Тогда реально проще выкинуть...

[T-Rex]

Нашел вот такой двигатель, надеюсь подойдет

По крутящему моменту (1.5 Nm) - должен, даже с большим запасом. Можно будет даже рабочий ток понизить относительно номинала, чтобы понапрасну движок не греть и дохленький Тошибовский драйвер не насиловать.

[GugaV]

Спасибо за помощь, жаль что со старыми нечего не получилось.