Сообщений в теме: 38

[lkbyysq]

Например, мне надо фрезой 20мм сделать отверстие Ø40 перпендикулярное оси вращения B.

Решение этой задачи - услуга платная. Если в письменном виде, получится немногим дешевле безлюфтовой поворотки.
Вам это надо?
 

В какую сторону мне пустить фрезу для компенсации люфта?

А вот на этот вопрос ответа не существует. Это как деление на ноль.
 

Очевидно люфт мешает. Я как-то привык жестко закреплять заготовки и фрезы. Лично я могу предположить некий "тормоз" зажимающий поворотную ось при позиционной обработке и разжимающий ее когда надо совершить поворот. Но тут потребуется или отдельная педалька, или человек способный эту педальку завести в стойку Synteс и назначить на нее М-код.

Вот видите, Вы и сами одно из решений знаете.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 11 Декабрь 2015 - 21:17

[T-Rex]

Лично я могу предположить некий "тормоз" зажимающий поворотную ось при позиционной обработке и разжимающий ее когда надо совершить поворот. Но тут потребуется или отдельная педалька, или человек способный эту педальку завести в стойку Synteс и назначить на нее М-код.

Непременно М-код? А управление повороткой шаговое (Step/Dir)? Подключите к сигналу Step таймер "Off-delay", который по поступлению импульса будет немедленно отпускать электромагнитный дисковый тормоз и обратно зажимать его при отсутствии импульсов, выдержав небольшой таймаут. Будет автоматически работать, без необходимости вставлять М-коды перед каждым шевелением поворотной оси.

[noncompos]

Решение этой задачи - услуга платная. Если в письменном виде, получится немногим дешевле безлюфтовой поворотки. Вам это надо?

У вас или безлюфтовые поворотки слишком дешевые или платные услуги слишком дорогие.

 

 

Непременно М-код? А управление повороткой шаговое (Step/Dir)? Подключите к сигналу Step таймер "Off-delay", который по поступлению импульса будет немедленно отпускать электромагнитный дисковый тормоз и обратно зажимать его при отсутствии импульсов, выдержав небольшой таймаут. Будет автоматически работать, без необходимости вставлять М-коды перед каждым шевелением поворотной оси.

Там сервомотор Yaskawa. Спасибо всем за информацию, я то думал что нам поворотку бракованную продали и ее можно как-то донастроить, а она оказывается "люби меня такой какой я есть". Скажу начальству что если оно хочет получить кроме тел вращения еще и тела посложнее пусть ищет человека способного приколхозить пружину или управляемый тормоз. Даже наверное пружину И управляемый тормоз.

Сообщение отредактировал noncompos: 13 Декабрь 2015 - 17:06

[T-Rex]

Там сервомотор Yaskawa

Речь не о ШД или "серво", а о методе управления осью. Многие сервоконтроллеры поддерживают управление через Step/Dir, как шаговик. Возможно, и ваш так же управляется.

Кстати, поштудируйте мануал к этой Яскаве, по части логики управления тормозной муфтой. Вдруг она умеет сервомотору в режиме удержания еще и тормозом помогать (а не отключать тормоз сразу, как только ток в обмотки мотора подала, как это делается по умолчанию)?

 

Даже наверное пружину И управляемый тормоз.

Угу. Пружина только для выборки люфта, а тормоз - для надежного удержания оси. Причем тормоз не на сервомоторе, а на выходном валу редуктора.

[3D-BiG]

У вас или безлюфтовые поворотки слишком дешевые или платные услуги слишком дорогие.

 Безлюфтовую ось на гармоническом редукторе с патроном 80мм в позапрошлом году покупал за 22т.р вместе с пересылкой, это если по городу чуть меньше 2 ремонтов по дню... И люди зовут, ибо простой дороже стоит...  И это если НЕ выезжать из города....
 

Многие сервоконтроллеры поддерживают управление через Step/Dir, как шаговик. Возможно, и ваш так же управляется.

На Синтеке именно такое управление.....
 

стати, поштудируйте мануал к этой Яскаве, по части логики управления тормозной муфтой. Вдруг она умеет сервомотору в режиме удержания еще и тормозом помогать (а не отключать тормоз сразу, как только ток в обмотки мотора подала, как это делается по умолчанию)?

Не поможет, ибо тормоз на валу сервака, а люфт - в червячной паре, т.е. не на оси сервака, а дальше...

[T-Rex]

Не поможет, ибо тормоз на валу сервака, а люфт - в червячной паре, т.е. не на оси сервака, а дальше...

Я подразумевал управление внешним, а не встроенным в мотор тормозом.

Впрочем, необходимая куча "костылей" может оказаться сопоставимой по цене с нормальным безлюфтовым редуктором... Электромагнитные тормозные муфты на дороге не валяются. А пружинная выборка люфта заставит попрощаться с "безлимитным" вращением оси.

[3D-BiG]

А пружинная выборка люфта заставит попрощаться с "безлимитным" вращением оси.

Не обязательно: если разрезная шестерня на две, части которой стягиваются пружиной.... Но это слишком сложная переделка редуктора - проще новый изготовить или сразу взять гармонический...

[yaso73]

А пружинная выборка люфта заставит попрощаться с "безлимитным" вращением оси.

Зато решение недорогое и быстрое.А стратегий в один оборот - достаточно.И позиционка легко поддерживается.

 

Например, мне надо фрезой 20мм сделать отверстие Ø40 перпендикулярное оси вращения B. В какую сторону мне пустить фрезу для компенсации люфта?

Вы уверены,что вообще понимаете о чём говорите?Компенсация люфта траекторией - это нобелевская премия(минимум)...

[T-Rex]

если разрезная шестерня на две, части которой стягиваются пружиной...

Своими руками редуктор переделывать, оставив от него только корпус? Если халявного доступа к ОЦ и зуборезному станку нет, то пожалуй, дешевле выйдет безлюфтовый редуктор (Shimpo и т.п.) купить в готовом к употреблению виде. При этом успех затеи и срок ее исполнения будут гарантированы, в отличие от "самопала".

[noncompos]

Ну значить сделаю из редуктора лебедку Четвертая ось здоровая, патрон 200мм и длина 2 метра, жалко ее просто хранить. Будем пока круглое делать, или многогранное но с вращением в одну сторону и всякую другую погань со свободными размерами. А там можт и правда заменим редуктор на волновой.

[vv92]

Люфты выбираются-не существует подвижных безлюфтовых передачь. Но проще и надежней соорудить ременный редуктор-тут вам и сильфон как бонус.

Да масса недостатков, если сооружать планерарный редутор-размеры выростут, легко починяется-обслуживается-нет того гемороя, чтобы себя, как инженера уважать. Да о чём это я-плюньте, трахайтесь с тормозами и прочим гемороем.

[putnik]

Здравствуйте уважаемые, возникла необходимость в токарно фрезерном станке, вопрос про ось вращения, возможно ли технически использовать сервак большой мощности к примеру 2квт

а если быть ещё точнее то Allen-Bradley TL-A410M-HJ32AA для токарной обработки резцом или пилой и фрезерной обработки, 

[T-Rex]

возможно ли технически использовать сервак большой мощности для токарной обработки резцом

Как там было у армянского радио? "Вопрос: можно ли забеременеть от валерьяновых капель? Ответ: все зависит от Валерьяна..."

Можно. Токарно-фрезерные ОЦ с сервошпинделями это подтверждают. Вопрос лишь в максимальном крутящем моменте сервомотора, диаметре заготовки и предполагаемом усилии резания материала. Для обработки фрезой - особых сомнений нет, а вот пилой, и тем более резцом - тут уже думать и считать надо.

[putnik]

там у него обороты 4500 скорее это максимальные, номинальные пусть будут 3000. если будет редукция 2:1 хватит, основная обработка пилой болванки до 300мм, тем более такие обороты думаю слишком, хотя токарку никогда не делал,

[T-Rex]

если будет редукция 2:1

Безлюфтовый редуктор - недешевое удовольствие, а использование его на токарной оси (под ударными нагрузками) отдает садизмом... 

Хотя редукцию 2:1 можно и на автозапчастях сделать, из деталей жигулевского ГРМ - две звездочки, натяжной ролик и зубчатый ремень. "Бюджетненько". Не подпишусь, что эта конструкция выдержит грубую обдирку 300-миллиметрового дубового полена резцом - для долговечности в таких жестких условиях работы уже не ременный, а цепной привод надо использовать. Но, с другой стороны глядя, пусть лучше ремень рвется, зато ударные нагрузки на вал сервомотора более или менее сдемпфирует.

[putnik]

Планировал использовать, ремень зубчатый от какого то, забугорной транспорта, там он широкий был, в 2раза кажется, по сравнению с вазовской, 

грубую обдирку планирую пилой делать, чистовую резцом, 

Сообщение отредактировал putnik: 11 Январь 2016 - 02:16

[T-Rex]

Планировал использовать, ремень зубчатый от какой то, забугорной транспорта

Тогда и звездочки (зубчатые шкивы) от того же самого транспорта придется купить. Профиль зуба на ремнях ГРМ не унифицирован, бывают как трапецеидальные, так и U-образные зубья, да еще и с разными размерами и разным шагом... Небольшое несовпадение - и ресурс ремня сократится в десятки-сотни раз.

В общем, если на запчасти от иномарок смотрите, выбирайте по принципу "чтобы неоригинал от приличного производителя был легко доступен и недорого стоил". Например, ремешки Contitech в 3-5 раз дешевле "оригинала", а ходят столько же. Gates тоже вполне приличные ремни делает.

Можно, кстати, и на цепном приводе. Только придется малую звездочку поставить на собственный вал с подшипниками, а этот вал уже соединить с сервомотором через эластичную муфту (демпфер). Недостатков у цепи два - громче шумит и периодической смазки требует. 

[putnik]

Спасибо! вчера на алиэкспресс рылся, нашёл такой комплект

 

http://ru.aliexpress...1451318400_6148

 

Allen-Bradley б/у мне выходит дороже на 15тр, как думаете стоит брать новый китай, вместо немного бу Allen-Bradley? при этом китай на 1квт мощьнее

Сообщение отредактировал putnik: 11 Январь 2016 - 13:00

[T-Rex]

как думаете стоит брать новый китай, вместо немного бу Allen-Bradley?

Это уж сами решайте. Ничего не могу сказать о качестве продукции неведомой мне китайской фирмы Lichuan.

Отмечу, что сервак отнюдь не из резвых, максимальная скорость 2500 об/мин. В заголовке товара заявлено 3 киловатта, описание дано от 3.8 кВт. Запросто может оказаться, что единственный доступный мануал - куцая книжечка на китайском. Ну и так далее.