Нужен файл подпрограммы смены инструмента на карусельный Бивер 26
или может кто подскажет как регистры считывать.
Отключен контроль на открытие крышки. В регистрах нашел адрес. Концевик переключает значение 1-0. Как в подпрограмме смены прикрутить контроль значения этого регистра?
И за одно... где у него подачу на малых радиусах корректировать? на прямой и на спирали на одной скорости шпарит... смотреть страшно когда к центру подходит.