Здравствуйте, помогите, пожалуйста!
У меня следующая проблема:
имеется токарный станок собственноручного очепыушивания. на шаговых двигателях, управляемых при помощи блока управления purelogik. Станок запустили, перемещается, точит - вопросов нет, но вот со сменой инструмента - проблема. На револьверной голове стоит шаговый двигатель, а на каждой позиции положения инструмента - микрик. При повороте головы и выборе позиции, она сначала проходит микрик, а потом доворачивается в обратном направлении до тех пор, пока вновь не наедет на этот же микрик; после чего стоит на удерживании. Как реализовать данный процесс при помощи макросов к mach3 не знаю. Думал реализовать данную сему через ось А, но как сделать так, что бы передать команду на ось А, а реверс она включала по команде, пришедшей с микрика - не знаю.
Подскажите, пожалуйста, как реализовать данный макрос или подпрограмму.