Вообще-то поворотная ось параллельная Y называется В.
Посмотрел УП. И как это выглядит при работе?
При спутанных осях заготовка будет вращаться в одну сторону, затем в другую. И по чуть-чуть двигаться вперед. Так?
А если вручную крутить мачем все нормально?
Если в Мach перемещение задавать вручную, то всё перемещается правильно.
Присмотрелся, сегодня, получается, что ось А при переходе на новую строку кода делает полный оборот. По У ползет. Причём, такое поведение оси А происходит это не сразу, а после X3.0063 Z37.4796 A4.586
Чуть позже видео сниму.