Настройка драйвера Leadshine MA860H

Доброго времени суток всем!
 
Имеется станок Челябинской сборки  600х600 в нем 3 щаговых  двигателя
ШД 86HS78-550 
Количество фаз 2
Угловой шаг 1,8
Ток А 5,5
Сопротивление R 0,45
Индуктивность мГн 4
Момент Н*см 45
Имеются драйвера   
Leadshine MA860H
Предназначен для управления гибридными шaговыми двигaтeлями 2-х и 4-х фазными
Максимальный ток фaзы ШД - 7.2 А
Минимальный ток фaзы ШД - 1.8 А
Нaпряжение питания DC - 50 .. 110 В
Нaпряжение питания AC - 36 .. 80 В
Режимы работы - 16 вариантов выбора микрошага, максимально 51200
Автоматическое подавление резонанса и низкочастотных вибраций
Режим адаптивной рециркуляции тока обеспечивает минимальный нагрев двигателя при вращении
Оптоизолированные входы управляющих сигналов ШАГ и НАПРАВЛЕНИЕ
Защита от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току
Температура окружающей среды - от 0 до +50°С
Относительная влажность воздуха до 95% без конденсата
 
 
Подскажите какое деление шага и какой ток оптимально выставить в связке двигателей с этими драйверами.  Ваше мнение? Сразу скажу что производитель станка  установил деление шага 1600 импульсов   (400 это начальная строка)   и ток выставил  4.45А   станок на мой взгляд очень грубо перемещается как будто ему очень тяжело нету пластики в движениях -)) двигатели издают много звука когда должны пластично перемещаться и "петь" (на 4ех разных станках работал звук знаю какой должен быть)  двигатели греются  рука терпит  секунды 3 .Зачем собственно менять что-то в настройках? Дело в том что мне еще и не нравится чистота реза в 3d обработке. На дереве этого не видно , но если резать  фрезерный воск Ferris c шагом 0.05  на ровных поверхностях как бы "микро-мятая" поверхность какая-то шершавая, такое чувство что ШД плохо работают. Для начала решил настроить драйвера и попробовать. Люфты проверял не нашел.  Жду ваших комментарий  заранее спасибо!

Ток можно убавить, деление нормальное (/8). Ищите проблемы в механике. Можно проверить еще питание драйверов, но маловероятно. 

Для выявления неисправностей лучше увидеть и услышать - видео делайте.

Для этого делал  тестер.

Лично мне не раз помог. На сайте схем.net есть описание.

 

Тестер включается в разрыв проводов Step/Dir от управляющей панели к драйверам шаговых/серво двигателей. Или вместо управляющей панели. На тестере возможно задать количество и частоту выдаваемых импульсов. При выдаче импульсов происходит подсчет фронтов импульсов с учетом направления движения. Таким образом можно проверить способность связки драйвер-двигатель работать на максимальной частоте следования управляющих импульсов и тянуть механику. Подсчет количества импульсов позволяет проверить точность работы и возврата механики в исходную точку.

При подключении к панели управления также происходит подсчет фронтов полученных импульсов от панели. Дополнительно к проверкам выше дает возможность определить правильность поступления импульсов от управляющего блока.

Это так, на вскидку. На последней самоделке реально помог определить, что неисправен именно блок управления, а не драйвера ШД. Причем, даже осциллограф вряд ли бы помог - пропуски шагов были хаотичными.

спасибо за ответы! Убавил ток  движки стали меньше греться.   Есть следующая проблема  если  фрезерую полусферу выпуклую или вогнутую  диаметром около 400мм и выпуклостью около 30мм заметны волны на поверхности по кругу  глазом еле заметны но если  трогать пальцем  то очень даже ощутимы. Мои выводы: раз окружность по перимитру правильная то волны напрямую зависят от оси "z"  если я правильно понимаю то это пропуск шагов (люфтов нету) . Первое что пришло на ум  повысить ток оси "z"  вернул почти 4A ., волны все равно есть хоть и меньше ощущаются но все равно брак . В пульте dsp 501  убавил ускорения  в двух пунктах с 600 (по умолчанию стояло) до 400.  попробовал снова фрезернуть все равно волны ощутимы.  Программу тоже проверил  волн в модели нету. Где копать? или это не пропуск? на ощуп волны очень плавные (не ступеньками)  и такое чувство что они на определенной высоте проявляются.

Сообщение отредактировал Антохин174: 26 Декабрь 2016 - 03:25

А если шаг уменьшить ?

волны на поверхности по кругу  глазом еле заметны но если  трогать пальцем  то очень даже ощутимы. Мои выводы: раз окружность по перимитру правильная то волны напрямую зависят от оси "z"  если я правильно понимаю то это пропуск шагов (люфтов нету) .

Вам виднее, ведь Вы можете и увидеть, и пощупать.

 

Фотку давайте.

Вернее всего НЕ пропуск шагов (он бы НЕ возвращался в первоначальную точку по окончанию фрезеровки), а недостаточная жесткость станка....

Спасибо всем за ответы. Прошу  рассудить по снимкам работ выполнненых на этом станке    резал на модельно воске.  обратите внимание на фон . Резал  модель в двух вариантах: одну в круг вписывал , другую в квадрат .  Размер  области обработки 40х40мм  резал сферической фрезой   10 градусов сфера диаметром 0.5   шаг обработки 0.05мм      150000об/мин    скорость подачи  примерно 25мм/сек. Ускорения в пульте DSP501  стоит 600 .  Заметно что на орле обработанного в квадратной зоне почему-то рваные края  на рамке с Георгием 

Насчет жесткости станка даже не знаю  на вид жесткий видал и по проще станки и воск они резали  без таких косяков. Да для воска думаю и жесткость не нужна. Люфтов нет!  

Зметил что на блоке питания платы управления (24вольта) пустые разъемы под заземление при сборке их видимо не стали выводить, это может влиять на обработку?  Станок заземлен проводом от  корпуса до штыря вбитого в землю примерно на пол метра.  Главный вопрос как с этим бороться где копать? Разбирал станок снимал ШВП  сам станок на линейных направляющих очень пластично скользит  нигде не клинит.

Сообщение отредактировал Антохин174: 04 Февраль 2017 - 16:19

Да похоже, что что-то не так с постпроцессором. Поскольку маленькие искажения на квадратной рамке перерастают в большие искажения по квадратному контуру. У нас тоже были подобные проблемы с пультом - то на углах искажения, то на окружностях какие-то зубцы ставит. Меняли Арткам, стратегию обработки, постпроцессор - все нормально становилось.

Спасибо всем за ответы. Прошу рассудить по снимкам работ выполнненых на этом станке резал на модельно воске. обратите внимание на фон . Резал модель в двух вариантах: одну в круг вписывал , другую в квадрат . Размер области обработки 40х40мм резал сферической фрезой 10 градусов сфера диаметром 0.5 шаг обработки 0.05мм 150000об/мин скорость подачи примерно 25мм/сек. Ускорения в пульте DSP501 стоит 600 . Заметно что на орле обработанного в квадратной зоне почему-то рваные края на рамке с Георгием

Посмотрите сколько разрядов выдает постпроцессор ( для ювелирки надо в коориднатах 3 знака после запятой), какое разрешение модели (желательно - предельное), и у чистовой обработки какая точность расчета ( желательно не хуже 0.005, а то и все 0.001).... Этим вы избавитесь от вероятных косяков, связанных с округлениями в создании УП...

 

Насчет жесткости станка даже не знаю на вид жесткий видал и по проще станки и воск они резали без таких косяков. Да для воска думаю и жесткость не нужна. Люфтов нет!

Прежде всего НЕ видно какие направляющие - если кругляки, то люфт не будет, а есть и значителньый...

А жесткость статическую возьмите и померьте: в нижнем положении шпинделя в фрезу уприте стрелочный индикатор поперек портала и начните за фрезу оттягивать безменом поперек портала, но в другую сторону, и смотреть реакцию стрелочного индикатора - думаю будете удивлены величине отклонения при нагрузке даже 10кг.... А после этого мысленно оцените  каково будет торсионное скручивание портала во время перемещений по оси Z вверх/вниз , да с учетом резонанса, ибо вынос массы шпинделя относительно кареток на портале дает вполне приличный рычаг, и как будут эти переколебания угасать... Тогда и станет понятны эти "рябушки" на ровной поверхности...

Сообщение отредактировал 3D-BiG: 05 Февраль 2017 - 09:27

Посмотрите сколько разрядов выдает постпроцессор

Это где посмотреть можно? Насчет остального все на пределе правда точность стоит 0.025.  Буду искать индикатор и проверять жесткость. Что можно сделать чтобы увеличить жесткость?   Первая идея приподнять шпиндель чтобы убавить рычаг, ну компенсируя это поднятием рабочей зоны , например прикрутив лист мдф 30мм. Можед тдля воска это достаточно будет. Насчет постпроцессов  на 3ех ( настроеных производителем) станках работал  проблем не наблюдал  пример  режал на этом постпроцессе

Сообщение отредактировал Антохин174: 05 Февраль 2017 - 14:01

Можед тдля воска это достаточно будет. 

Предполагаю, что упругая деформация портала (вибрация шпинделя и рябь на поверхности, как ее следствие) у вас происходит не от нагрузки на инструмент (велико ли там усилие, гравером, да по воску...), а от инерционной массы шпинделя и прочих достаточно крупных деталей, навешенных на портал. Тогда, если жесткости портала не хватает, остается только ускорения в настройках станка понижать (теряя при этом в скорости 3D-обработки).

Но задуманное (поднять шпиндель и сделать наладку на стол) можете попробовать. Вдруг при уменьшении вылета шпинделя вся конструкция как-то чуть получше сбалансируется и вибрация на тех же самых режимах работы снизится до приемлемых значений?

 

Посмотрите сколько разрядов выдает постпроцессор

Это где посмотреть можно? Насчет остального все на пределе правда точность стоит 0.025.

 

откройте УП в любом текстовом редакторе и посмотрите сколько в координатах знаков после запятой...

точность стоит 0.025 - этого крайне недостаточно - еще бы как минимум надо нулик...

Но у вас, судя по типу дефектов, вернее всего переколебания из-за движения по Z и торсионного скручивания....