Конкретно у того мотора крутящий 16Нм
Посмотрел на той площадке - у них есть моторы и 50Нм. Причем не сильно дорого. По драйверам цены я не нашел.
Меня вообще-то интересовала возможность обойтись без понижающих трансформаторов.
Отправлено 10 Январь 2017 - 17:14
Конкретно у того мотора крутящий 16Нм
Посмотрел на той площадке - у них есть моторы и 50Нм. Причем не сильно дорого. По драйверам цены я не нашел.
Меня вообще-то интересовала возможность обойтись без понижающих трансформаторов.
Отправлено 10 Январь 2017 - 21:58
вот только модуля для работы с резольвером не хватает...
Ну, если сумеешь где-то нарыть к этому Унидрайву модуль UD53 ("Resolver feedback") не по космической цене, будет тебе счастье... Заодно и "simulated encoder output" из него возьмешь.
Правда, насчет того, что платформа Unidrive V3 умела в режиме "Servo" управление по Step-Dir поддерживать - как-то я не припомню за ней таких талантов. Может эта функция не в базовое шасси была встроена, а в "UD78 High Performance Servo module" ?
Отправлено 10 Январь 2017 - 23:23
платформа Unidrive V3 умела в режиме "Servo" управление по Step-Dir поддерживать - как-то я не припомню за ней таких талантов. Может эта функция не в базовое шасси была встроена, а в "UD78 High Performance Servo module" ?
озадачил однако............в какой-то мурзилке вычитал что стандартный энкодерный вход можно при желании в режиме Step-Dir пользовать или наоборот, снимать с него сигнал для ведомого привода ..... выходной сигнал даже масштабировать можно ,жалко что коэфф кратный 2-м.......а где именно найти сейчас не могу,весь комп перерыл.......
Короче лирика все это -пока 53 й модуль не добуду все это железо будет лежать мертвым грузом..............
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Отправлено 11 Январь 2017 - 00:22
в какой-то мурзилке вычитал что стандартный энкодерный вход можно при желании в режиме Step-Dir пользовать
Какая-то плохая мурзилка была. Стандартный вход (энкодер или резольвер сервомотора) служит исключительно для обратной связи по положению ротора. А все остальное (в том числе внешняя подача квадратурного сигнала с энкодера или иного источника - это, кстати, совсем не "Step/Dir") - уже дополнительные входы.
Лень сейчас искать документацию на Unidrive V3 (в том числе и Leroy-Somer'овские сервопаки UMV на его базе) и заново ее штудировать. Но мерещится мне, что "база" V3 сама по себе умела работать только в режимах "speed" и "torque", и только с управлением по аналоговому сигналу -10..+10V. Функции позиционирования уже возлагались на дополнительный модуль.
Отправлено 11 Январь 2017 - 01:00
Да не стоит заморачиваться моими хотелками, как только модуль резольвера найду тогда и займусь штудированием доков и поиском решений...... а пока смысла нет забивать голову ,других интересных дел хватает .........
Сообщение отредактировал niksooon: 11 Январь 2017 - 01:11
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Отправлено 11 Январь 2017 - 01:19
Да не стоит голову забивать моими хотелками
Я ее и не забиваю, просто предупредил от наступания на грабли. Досадно было бы приложить усилия к добыванию редкого и недешевого модуля, а затем обнаружить, что в задуманное место получившийся сервопривод как-то не совсем подходит.
Если не стоит задача построить "индексный" сервошпиндель для токарно-фрезерного ОЦ, либо резать резьбу до упора в заплечик (без выходной канавки, с жестким точным остановом шпинделя), то халявно доставшийся Unidrive-V3 отлично для главного привода токарного станка подойдет. Но следует помнить, что он - все-таки многофункциональный частотник, умеющий работать с трехфазными PMSM (функционал примерно тот же, что у старых "аналоговых" приводов AMC), а не полноценный сервопривод "с блэкджеком и шлюхами". Для привода подач проще какую-нибудь Яскаву поискать.
Отправлено 11 Январь 2017 - 01:56
Столь амбициозная задача как индексный шпиндель не стоит, да и возможности свои оцениваю трезво. Поэтому в перспективе хочу использовать его как привод шпинделя мелкого токарника с приличным динамичным диапазоном и не более .... если получится какой либо дополнительный функционал соорганизовать ,будет замечательно,не получиться и бог с ним...........
Сейчас в свободное время другой интересной задумкой озадачен - вот видос из серии догадайтесь сами что к чему и почему
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Отправлено 11 Январь 2017 - 14:19
Свой контроллер оптического позиционирования решили спаять?
Отправлено 11 Январь 2017 - 15:12
в точку............ ток не свой паяю, а уже имеющийся уму разуму учим............. Софт пока еще шлифуется ,но на сегодняшний день
по меткам уже попадаем с точностью в десятку-полторы..........
Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.
Фрезерно-гравировальное оборудование →
Модернизация →
Выбор автономного контроллераАвтор cotton , 21 Авг 2016 выбор электроники и 9 еще... |
|
|
0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных