Привет всем, короче выкинул я эти PC817 с "dir" ; поставил что нашел у себя в закромах - SFH615A-2. Плюс немного снизил ускорения ( с 400 до 300 ), и скорость по Z подобрал, чтобы не было резонанса.
Прогнал все три оси на 100 мм туда-сюда в MDI по индикатору - теперь возвращаются в ноль ( хотя эти SFH не такие скорострельные конечно, как 6N137).
Начитавшись ваших рассуждений про индуктивные датчики, пошел и конкретно наехал на свои : результат не очень - на одном разница 0,3 ; на другом 0,2 ( и эта погрешность накапливается с каждым прогоном, судя по цифрам в самом Mach 3)
Датчики у меня зеленые накладные.