Перейти к содержимому


Фотография

Вопрос по моторам и драйверам ШД

драйвер привода настройка драйвера

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 13

#1 OFFLINE   redux

redux

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 26 Январь 2012 - 16:38

Здравствуйте.

У меня следующая ситуация:
Двухфазные моторы с шагом 1.8 управляются китайскими драйверами (D2HB882MB) с Mach3.
На драйвере есть переключатели, которые, согласно таблице на нём, меняют количество шагов двигателя на один оборот.

Может кто-нибудь разъяснить, что это за параметры и на что они влияют?
Как может драйвер менять номинальное значение шага двигателя и как это происходит?

При этом таблица, нарисованная китайцами на самом драйвере отличается от таблицы, которую предоставляет поставщик, кому верить?
На драйвере она такая: тыц
В документации поставщика: тыц

 

Похожие темы:
Выбор драйвера двигателя
Вопрос по контроллеру к ШД

 


  • 0

#2 OFFLINE   Rionet

Rionet

    Доктор CNC

  • Опытный
  • PipPipPipPipPip
  • 616 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Волгоград
  • Из:Волгоград

Отправлено 26 Январь 2012 - 19:16

Откройте википедию с запросом "шаговый двигатель" и вопрос отпадет сам собой.
Деление шагов делается с помощью режима микрошага. Кстати не верьте градусам в документации, в режиме микрошага угол поворота нелинейно зависит от микрошагов. Точно делится только полушаг. Остальное влияет только на плавность хода.
  • 0

#3 OFFLINE   redux

redux

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 26 Январь 2012 - 19:30

Прочитал, а можете на пальцах объяснить как происходит деление шага в зависимости от выбранного знаечения на драйвере?
И происходит ли при этом увеличение/снижение точности, скорости или чего-то ещё.

Методом практического эксперементирования не получается разобраться.
  • 0

#4 OFFLINE   0sIrIs

0sIrIs

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 305 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ярославль\Тель-Авив
  • Интересы:Инжиниринг и конструиринг. Лазерная техника. Сэкс, наркотики, рок-н-ролл, жесткий петтинг.
  • Из:Ярославль

Отправлено 26 Январь 2012 - 19:39

Все не сложно... на двигателе стоит 1.8 градуса на шаг.... т.е. при подаче 1 импульса вал поворачивается на это значение. Чтобы повернуть вал на 360 градусов, нужно подать 200 импульсов. Это самое первое значение на драйвере. Соответственно подавая 400 импульсов вы дробите шаг пополам, т.е. когда переключателями выставлено значение 400, то при подаче одного импульса у вас вал поворачивается на 0.9 градуса... и т.д. Далее угол поворота через зубчатое колесо и ремень преобразуется в линейное перемещение. Т.е. имеет место быть передаточное число - коэф. трансформации углового перемещения в линейное. В зависимости от выбранного значения импульсов передаточное число на полный оборот вала будет меняться, а в месте с ним и размер самого перемещения, и ускорения соответственно тоже!
  • 1
Китайская техника настраивается бубном, ломом и заклинаниями, чинится самоустранением поломки и юзается кривыми руками!Инструкция – это такая интересная бумага, которую читают только в двух случаях: Первый – это когда читать больше нечего.Второй – это когда все, что уже можно было сломать, сломано.Наша цель - причинить пользу и нанести добро! שלום לכולם

#5 OFFLINE   redux

redux

    Абитуриент

  • Пользователи
  • Pip
  • 6 сообщений
  • Из:Москва

Отправлено 26 Январь 2012 - 19:48

Спасибо, я примерно так и думал, глядя на таблицу из описания поставщика, но меня сбивает с толку таблица на драйвере.
В первом случае, при всех выключенных переключателях, получается, мотор будет работать со своими номинальными параметрами шага, т.е. 200 шагов на один оборот, а дальше оно уже изменяется (400, 800, 1600 и т.д)
Но если посмотреть на драйвер, то там написано совсем другое: при всех выключенных переключателях значение шагов на один оборот вала — 10000. Как это вообще? Или это какое-то другое отношение?
  • 0

#6 OFFLINE   vova_ex

vova_ex

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Львов
  • Из:Lvov

Отправлено 16 Февраль 2012 - 01:20

Добрый день. Думаю в тему. Сегодня попались движки ДШД-200-2 (6 выводов) За них хотят около 25 у.е. По глазам продавца вижу, что сам не знает что продает. Можно ли их ставить на ось длинной 1000 мм. 600 мм. 100 мм. (XYZ) ? Можно-ли их подключить к китайскому контроллеру? Нормальная ли цена? Кроме того встретил движок ШД 80. Выглядит внушительно - цилиндр примерно 70х70 мм. Можно ли его ставить вместе с ДШД - 200-2 ? Если кто-то может - помогите.
  • 0

#7 OFFLINE   aborigen

aborigen

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 91 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Киев

Отправлено 16 Февраль 2012 - 14:51

Можно ли их ставить на ось длинной 1000 мм. 600 мм. 100 мм. (XYZ) ?

Длина оси значения не имеет.

Можно-ли их подключить к китайскому контроллеру?

Моторы с 4-мя и 6-ю проводами принципиально различаются в управлении. Соответственно и драйвера к ним разные. Подключить шаговик с 6-ю контактами к биполярному драйверу не удастся (и наоборот).
  • 0

#8 OFFLINE   vova_ex

vova_ex

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Львов
  • Из:Lvov

Отправлено 16 Февраль 2012 - 22:30

Я немного не так выразился. Указывая длину осей я имел ввиду примерное усилие вращения оси. Как подключают шаговик с 6-ю выходами ?
  • 0

#9 OFFLINE   aborigen

aborigen

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 91 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Киев

Отправлено 17 Февраль 2012 - 02:26

У них свои драйвера. Я их никогда не видел, поскольку нынче в основном используются биполярные шаговики.
Самому интересно, т.к. валяются разные мелкие 6-тиконтактные моторчики от старых принтеров и факсов.
  • 0

#10 OFFLINE   0sIrIs

0sIrIs

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 305 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ярославль\Тель-Авив
  • Интересы:Инжиниринг и конструиринг. Лазерная техника. Сэкс, наркотики, рок-н-ролл, жесткий петтинг.
  • Из:Ярославль

Отправлено 17 Февраль 2012 - 12:36

Но если посмотреть на драйвер, то там написано совсем другое: при всех выключенных переключателях значение шагов на один оборот вала — 10000. Как это вообще? Или это какое-то другое отношение?


Смотрите таблицу на драйвере - это код к шифру! =) на самом деле просто нужно посмотреть положение переключателей при минимальном делении шага на таблице, и это не обязательно "все включены" или "все выключены"
  • 0
Китайская техника настраивается бубном, ломом и заклинаниями, чинится самоустранением поломки и юзается кривыми руками!Инструкция – это такая интересная бумага, которую читают только в двух случаях: Первый – это когда читать больше нечего.Второй – это когда все, что уже можно было сломать, сломано.Наша цель - причинить пользу и нанести добро! שלום לכולם

#11 OFFLINE   Roma

Roma

    Гуру CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 219 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Воронеж

Отправлено 17 Февраль 2012 - 13:21

У них свои драйвера. Я их никогда не видел, поскольку нынче в основном используются биполярные шаговики.
Самому интересно, т.к. валяются разные мелкие 6-тиконтактные моторчики от старых принтеров и факсов.

К биполярному драйверу можно подключить ШД и с 4-мя и 6-ю и с 8-ю ногами. Причём, 6-ти и восьминогие – разными способами.
Вот, вырванная из описания биполярного драйвера, полезная табличка.
Прикрепленный файл  OSM_17RA_OSM_42RA.pdf   41,63К   554 скачиваний
Думаю, авторы не обидятся, ибо не корысти ради… :)
  • 0

#12 OFFLINE   0sIrIs

0sIrIs

    Магистр CNC

  • Пользователи+
  • PipPipPipPip
  • 305 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ярославль\Тель-Авив
  • Интересы:Инжиниринг и конструиринг. Лазерная техника. Сэкс, наркотики, рок-н-ролл, жесткий петтинг.
  • Из:Ярославль

Отправлено 17 Февраль 2012 - 14:49

Так в любом случае это биполярный двигатель! а трехфазный гибридный - у него обмотки по-другому расположены. и его к биполярнику не подключить.
  • 0
Китайская техника настраивается бубном, ломом и заклинаниями, чинится самоустранением поломки и юзается кривыми руками!Инструкция – это такая интересная бумага, которую читают только в двух случаях: Первый – это когда читать больше нечего.Второй – это когда все, что уже можно было сломать, сломано.Наша цель - причинить пользу и нанести добро! שלום לכולם

#13 OFFLINE   Roma

Roma

    Гуру CNC

  • Продвинутый
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 1 219 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Из:Воронеж

Отправлено 17 Февраль 2012 - 15:07

Так в любом случае это биполярный двигатель! а трехфазный гибридный - у него обмотки по-другому расположены. и его к биполярнику не подключить.

Спору нет, для трёхфазного ШД подавай свой драйвер. Речь о двухфазных ШД с различными схемами обмоток и, соответственно, с разным количеством выводов.

Добрый день. Думаю в тему. Сегодня попались движки ДШД-200-2 (6 выводов) За них хотят около 25 у.е. По глазам продавца вижу, что сам не знает что продает. Можно ли их ставить на ось длинной 1000 мм. 600 мм. 100 мм. (XYZ) ?

ДШД-200-2…
Может быть ДШИ-200-2?
Так они дюже слабенькие…

Сообщение отредактировал Roma: 17 Февраль 2012 - 15:25

  • 0

#14 OFFLINE   vova_ex

vova_ex

    Студент

  • Пользователи+
  • PipPip
  • 48 сообщений
  • Пол:Мужчина
  • Город:Львов
  • Из:Lvov

Отправлено 17 Февраль 2012 - 22:13

Точно ДШИ-200-2
  • 0





Темы с аналогичным тегами драйвер привода, настройка драйвера

Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных