Добрый день!
Проблема в следующем:
При выключения питания станка любым способом идет удар. Происходит это из-за того что оси моторов резко поворачиваются. Если на Х и Z это вращение происходит на маленький градус, то на оси Y это градусов 5 и это приводит к сильному удару. Естественно после первого раза отключили шестерни от реек и теперь наблюдаем это дерганье в свободном вращении.
Моторы начинают вращаться тоже не спроста, на них видать приходит команда. Поскольку если отключить питание с развязочной платы, то при выключении никаких ударов нет.
Провода от развязочной платы идут к драйверам в экране. Землю уже протащили отдельно до станка. Ничего не помогает.
Но самое веселое то, что очень редко этого глюка не наблюдается. И углы на которые моторы дергаются разные.
После проб выяснили:
100% дело в этой развязочной плате. Как это определили.
1. Отключили от нее все разъемы кроме питания 24v и разъема Y от которого идут провода к CN-2 (команды на сервопривода) драйвера Y1. Разъем отпутьта управления отключен так же.
2. Включаем станок, выключаем. Наблюдаем тот же резкий поворот оси на моторе Y1.
3. Переключаем на плате разъем с управления осью Y на управление осью X. Т.е. подключаем CN-2 драйвера Y1 к разъему на плате управлеения X.
4. Включаем. Выключаем - ось стоит на месте. Пробуем еще раз - все нормально.
5. Проводим эксперимент с драйвером X.
6. Подключаем провод с разъема CN-2 драйвера X к разъему Y платы управления.
7. Включаем питание. Выключаем и наблюдаем такой же резкий поворот оси мотора как и был на моторе Y1.
плата выгладит вот так:
http://open650.ru/1.jpg
http://open650.ru/3.jpg
Похожие темы:
Шумы от шпинделя
